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[키워드: "Yedidsion, Harel"]
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2021 ieee international conference on robotics and automation (icra), robotics and automation (icra), 2021 ieee international conference on
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2022 17th acm/ieee international conference on human-robot interaction (hri), human-robot interaction (hri), 2022 17th acm/ieee international conference on
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Learning Perceptual Hallucination for Multi-Robot Navigation in Narrow Hallways
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :10033-10039 May, 2023
Author
Park, Jin-Soo
Xiao, Xuesu
Warnell, Garrett
Yedidsion
,
Harel
Stone, Peter
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
2
Deep Reinforcement Learning for Queue-Time Management in Semiconductor Manufacturing
회의자료
issue
2022 Winter Simulation Conference (WSC) Winter Simulation Conference (WSC), 2022. :3275-3284 Dec, 2022
Author
Yedidsion
,
Harel
Dawadi, Prafulla
Norman, David
Zarifoglu, Emrah
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
3
A Domain-Agnostic Approach for Characterization of Lifelong Learning Systems
보고서
Author
Baker, Megan M.
New, Alexander
Aguilar-Simon, Mario
Al-Halah, Ziad
Arnold, Sébastien M. R.
Ben-Iwhiwhu, Ese
Brna, Andrew P.
Brooks, Ethan
Brown, Ryan C.
Daniels, Zachary
Daram, Anurag
Delattre, Fabien
Dellana, Ryan
Eaton, Eric
Fu, Haotian
Grauman, Kristen
Hostetler, Jesse
Iqbal, Shariq
Kent, Cassandra
Ketz, Nicholas
Kolouri, Soheil
Konidaris, George
Kudithipudi, Dhireesha
Learned-Miller, Erik
Lee, Seungwon
Littman, Michael L.
Madireddy, Sandeep
Mendez, Jorge A.
Nguyen, Eric Q.
Piatko, Christine D.
Pilly, Praveen K.
Raghavan, Aswin
Rahman, Abrar
Ramakrishnan, Santhosh Kumar
Ratzlaff, Neale
Soltoggio, Andrea
Stone, Peter
Sur, Indranil
Tang, Zhipeng
Tiwari, Saket
Vedder, Kyle
Wang, Felix
Xu, Zifan
Yanguas-Gil, Angel
Yedidsion
,
Harel
Yu, Shangqun
Vallabha, Gautam K.
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
4
Human-Interactive Robot Learning (HIRL)
회의자료
issue
2022 17th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) Human-Robot Interaction (HRI), 2022 17th ACM/IEEE International Conference on. :1278-1280 Mar, 2022
Author
Mirsky, Reuth
Baraka, Kim
Faulkner, Taylor Kessler
Hart, Justin
Yedidsion
,
Harel
Xiao, Xuesu
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
5
Learning Perceptual Hallucination for Multi-Robot Navigation in Narrow Hallways
보고서
Author
Park, Jin-Soo
Xiao, Xuesu
Warnell, Garrett
Yedidsion
,
Harel
Stone, Peter
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
6
A Scavenger Hunt for Service Robots
회의자료
issue
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2021 IEEE International Conference on. :7774-7780 May, 2021
Author
Yedidsion
,
Harel
Suriadinata, Jennifer
Xu, Zifan
Debruyn, Stefan
Stone, Peter
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
7
2nd Workshop on Human-Interactive Robot Learning (HIRL)
회의자료
issue
Companion of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
. :947-949
Author
Mirsky, Reuth
Baraka, Kim
Kessler Faulkner, Taylor
Hart, Justin
Xiao, Xuesu
Yedidsion
,
Harel
Idrees, Ifrah
Gordon, Ethan K.
DB Label
Database : ACM Full-Text Collection
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8
Sequential Online Chore Division for Autonomous Vehicle Convoy Formation
보고서
Author
Yedidsion
,
Harel
Alkoby, Shani
Stone, Peter
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
9
Improving Grounded Natural Language Understanding through Human-Robot Dialog
회의자료
issue
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2019 International Conference on. :6934-6941 May, 2019
Author
Thomason, Jesse
Padmakumar, Aishwarya
Sinapov, Jivko
Walker, Nick
Jiang, Yuqian
Yedidsion
,
Harel
Hart, Justin
Stone, Peter
Mooney, Raymond J.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
10
Scalable Multiagent Driving Policies For Reducing Traffic Congestion
보고서
Author
Cui, Jiaxun
Macke, William
Yedidsion
,
Harel
Urieli, Daniel
Stone, Peter
DB Label
Database : arXiv
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