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2019 2nd international conference on information systems and computer aided education (iciscae), information systems and computer aided education (iciscae), 2019 2nd international conference on
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2021 ieee international symposium on safety, security, and rescue robotics (ssrr), safety, security, and rescue robotics (ssrr), 2021 ieee international symposium on
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2022 ieee international symposium on safety, security, and rescue robotics (ssrr), safety, security, and rescue robotics (ssrr), 2022 ieee international symposium on
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2023 ieee international conference on acoustics, speech, and signal processing workshops (icasspw), acoustics, speech, and signal processing workshops (icasspw), 2023 ieee international conference on
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2023 ieee international conference on robotics and automation (icra), robotics and automation (icra), 2023 ieee international conference on
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astrophysics and space science. an international journal of astronomy, astrophysics and space science
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Dexterous Legged Locomotion in Confined 3D Spaces with Reinforcement Learning
보고서
Author
Xu
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Zifan
Raj, Amir Hossain
Xiao, Xuesu
Stone, Peter
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
2
Sample Efficient Myopic Exploration Through Multitask Reinforcement Learning with Diverse Tasks
보고서
Author
Xu
, Ziping
Xu
,
Zifan
Jiang, Runxuan
Stone, Peter
Tewari, Ambuj
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
3
Latent Skill Discovery for Chain-of-Thought Reasoning
보고서
Author
Xu
,
Zifan
Wang, Haozhu
Bespalov, Dmitriy
Stone, Peter
Qi, Yanjun
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
4
A Dataset for Foreground Speech Analysis With Smartwatches In Everyday Home Environments
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing Workshops (ICASSPW) Acoustics, Speech, and Signal Processing Workshops (ICASSPW), 2023 IEEE International Conference on. :1-5 Jun, 2023
Author
Liang, Dawei
Xu
,
Zifan
Chen, Yinuo
Adaimi, Rebecca
Harwath, David
Thomaz, Edison
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
5
Benchmarking Reinforcement Learning Techniques for Autonomous Navigation
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :9224-9230 May, 2023
Author
Xu
,
Zifan
Liu, Bo
Xiao, Xuesu
Nair, Anirudh
Stone, Peter
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
6
Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons learned from The 2nd BARN Challenge at ICRA 2023
보고서
Author
Xiao, Xuesu
Xu
,
Zifan
Warnell, Garrett
Stone, Peter
Guinjoan, Ferran Gebelli
Rodrigues, Romulo T.
Bruyninckx, Herman
Mandala, Hanjaya
Christmann, Guilherme
Blanco-Claraco, Jose Luis
Rai, Shravan Somashekara
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
7
DynaBARN: Benchmarking Metric Ground Navigation in Dynamic Environments
회의자료
issue
2022 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2022 IEEE International Symposium on. :347-352 Nov, 2022
Author
Nair, Anirudh
Jiang, Fulin
Hou, Kang
Xu
,
Zifan
Li, Shuozhe
Xiao, Xuesu
Stone, Peter
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
8
A Domain-Agnostic Approach for Characterization of Lifelong Learning Systems
보고서
Author
Baker, Megan M.
New, Alexander
Aguilar-Simon, Mario
Al-Halah, Ziad
Arnold, Sébastien M. R.
Ben-Iwhiwhu, Ese
Brna, Andrew P.
Brooks, Ethan
Brown, Ryan C.
Daniels, Zachary
Daram, Anurag
Delattre, Fabien
Dellana, Ryan
Eaton, Eric
Fu, Haotian
Grauman, Kristen
Hostetler, Jesse
Iqbal, Shariq
Kent, Cassandra
Ketz, Nicholas
Kolouri, Soheil
Konidaris, George
Kudithipudi, Dhireesha
Learned-Miller, Erik
Lee, Seungwon
Littman, Michael L.
Madireddy, Sandeep
Mendez, Jorge A.
Nguyen, Eric Q.
Piatko, Christine D.
Pilly, Praveen K.
Raghavan, Aswin
Rahman, Abrar
Ramakrishnan, Santhosh Kumar
Ratzlaff, Neale
Soltoggio, Andrea
Stone, Peter
Sur, Indranil
Tang, Zhipeng
Tiwari, Saket
Vedder, Kyle
Wang, Felix
Xu
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Zifan
Yanguas-Gil, Angel
Yedidsion, Harel
Yu, Shangqun
Vallabha, Gautam K.
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
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Machine Learning Methods for Local Motion Planning: A Study of End-to-End vs. Parameter Learning
회의자료
issue
2021 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2021 IEEE International Symposium on. :217-222 Oct, 2021
Author
Xu
,
Zifan
Xiao, Xuesu
Warnell, Garrett
Nair, Anirudh
Stone, Peter
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
10
Learning Real-world Autonomous Navigation by Self-Supervised Environment Synthesis
보고서
Author
Xu
,
Zifan
Nair, Anirudh
Xiao, Xuesu
Stone, Peter
DB Label
Database : arXiv
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