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A Multi-Agent Approach for Adaptive Finger Cooperation in Learning-based In-Hand Manipulation
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :3897-3903 May, 2023
Author
Tao, Lingfeng
Zhang, Jiucai
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Full Text (IEEE)
2
WE-Filter: Adaptive Acceptance Criteria for Filter-based Shared Autonomy
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :12528-12534 May, 2023
Author
Bowman
,
Michael
Zhang, Xiaoli
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
3
Robot-Enhanced Telepresence of Remote Teachers for Effective Distance Learning
회의자료
issue
2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2021 IEEE International Conference on. :87-92 Dec, 2021
Author
An, Haozhe
Bowman
,
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Li, Songpo
Zhang, Xiaoli
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
4
Learn Task First or Learn Human Partner First: A Hierarchical Task Decomposition Method for Human-Robot Cooperation
회의자료
issue
2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2021 IEEE International Conference on. :590-595 Oct, 2021
Author
Tao, Lingfeng
Bowman
,
Michael
Zhang, Jiucai
Zhang, Xiaoli
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
5
Dynamic Pre-Grasp Planning when Tracing a Moving Object Through a Multi-Agent Perspective
회의자료
issue
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021 IEEE/RSJ International Conference on. :9408-9414 Sep, 2021
Author
Bowman
,
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Zhang, Xiaoli
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
6
Transferability-based Chain Motion Mapping from Humans to Humanoids for Teleoperation
보고서
Author
Stanley, Matthew
Jung, Yunsik
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Tao, Lingfeng
Zhang, Xiaoli
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Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
7
A Multi-Agent Approach for Adaptive Finger Cooperation in Learning-based In-Hand Manipulation
보고서
Author
Tao, Lingfeng
Zhang, Jiucai
Bowman
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Michael
Zhang, Xiaoli
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
8
Physics-Guided Hierarchical Reward Mechanism for Learning-Based Robotic Grasping
보고서
Author
Jung, Yunsik
Tao, Lingfeng
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Zhang, Jiucai
Zhang, Xiaoli
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Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
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Identification of 2,4-diacetylphloroglucinol production in the genus Chromobacterium
학술저널
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Scientific Reports
. 13(1)
Author
Johnson, Eric T.
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Gomes, Raylane Pereira
Carneiro, Lilian Carla
Dunlap, Christopher A.
Aff1, IDs41598023412770_cor5
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Database : Springer Nature Journals
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Intent-Uncertainty-Aware Grasp Planning for Robust Robot Assistance in Telemanipulation
회의자료
issue
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2019 International Conference on. :409-415 May, 2019
Author
Bowman
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Michael
Li, Songpo
Zhang, Xiaoli
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