자료유형 | 학위논문 |
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서명/저자사항 | Bilateral teleoperation of a cable-driven parallel robot through another cable-driven parallel robot for intuitive fine manipulation tasks = 두 대의 케이블 구동 병렬 로봇을 이용한 양방향 원격 제어 / 최홍석. |
개인저자 | Choi, Hongseok. |
단체저자명 | 전남대학교 일반대학원 기계공학과. |
발행사항 | 광주: 전남대학교 대학원, 2020. |
형태사항 | xiv, 108 p. ; 26 cm. |
학위논문주기 | 학위논문(박사)--전남대학교 대학원 :기계공학과,2020. 2 |
일반주기 |
지도교수: 박종오
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비통제주제어 | Cable-driven parallel robot,Bilateral teleoperation,Force feedback |
분류기호(DDC) | 621.8 |
언어 | 영어 |
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No. | 등록번호 | 청구기호 | 소장처 | 밀집번호 | 도서상태 | 반납예정일 | 예약 | 서비스 | 매체정보 |
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1 | 9118746 | TD 621.8 C54bc 2020 | 중앙도서관[별관]/학위논문실/ | Z4140377 | 대출불가(별치) |