부가기능
로보트 매니퓰레이터의 可變構造 制御를 爲한 파라메타選定 및 經路離脫特性의 解析
상세 프로파일
상세정보
자료유형 | 학위논문 |
---|
서명/저자사항 | 로보트 매니퓰레이터의 可變構造 制御를 爲한 파라메타選定 및 經路離脫特性의 解析= (An)analysis of parameter selection and path deviation characteristics for variable structure control of robotic manipulators/ 李弘珪. |
---|
개인저자 | 이홍규.
|
---|
단체저자명 | 서울대학교. 대학원. 전자공학과.
|
---|
발행사항 | 서울: 서울大學校, 1989. |
---|
형태사항 | xiv,180장: 삽화; 26cm. |
---|
학위논문주기 | 학위논문(박사) -- 서울大學校 大學院:電子工學科,1989 |
---|
비통제주제어 | 로보트,매니퓰레이터,가변구조,제어,파라메타선정,경로이탈특성,해석,ANALYSIS,PARAMETER,SELECTION,PATH,DEVIATION,CHARACTERISTICS,VARIABLE,STRUCTURE,CONTROL,ROBOTIC,MANIPULATORS |
---|
분류기호(DDC) | 629.892
|
---|
언어 | 한국어 |
소장정보
메세지가 없습니다
No. |
등록번호 |
청구기호 |
소장처 |
밀집번호 |
도서상태 |
반납예정일 |
예약 |
서비스 |
매체정보 |
1 |
9052135 |
TD 629.892 이95ㄽ 1989 |
중앙도서관[별관]/학위논문실/
|
Z4104816 |
대출불가(별치) |
|
|
|
true|true|true|true |true|true |
|
서평
서평등록 중 오류가 발생하였습니다. 재시도 하십시오.