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Hybrid position and force control of 2 DOF flexible manipulator with shear force feedback
상세 프로파일
상세정보
자료유형 | 학위논문 |
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서명/저자사항 | Hybrid position and force control of 2 DOF flexible manipulator with shear force feedback = 전단력 궤환을 이용한 유연성 구조를 가지는 2 자유도 매니퓰레이터의 힘과 위치 제어 / Sun Yong Park. |
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개인저자 | Park, Sun-yong.
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단체저자명 | 경북대학교. 대학원. 전기공학과.
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발행사항 | 부산: Kyungpook National Univ., 1997. |
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형태사항 | i, 54 p.: ill.; 26 cm. |
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학위논문주기 | 학위논문(석사) -- Graduate School of Kyungpook National Univ. : Dept. of Electrical Engineering, 1997 |
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비통제주제어 | HYBRID,POSITION,FORCE,CONTROL,DOF,FLEXIBLE,MANIPULATOR,SHEAR,FEEDBACK,전단력,궤환,유연성,구조,자유도,매니퓰레이터,힘,제어 |
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분류기호(DDC) | 629.892
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언어 | 영어 |
소장정보
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No. |
등록번호 |
청구기호 |
소장처 |
밀집번호 |
도서상태 |
반납예정일 |
예약 |
서비스 |
매체정보 |
1 |
9024433 |
TM 629.892 박53ㅇㄱ 1997 |
중앙도서관[별관]/보존자료실/
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Y2040334 |
대출불가(별치) |
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