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진화알고리즘에 의한 제어기의 자동동조 및 로봇 매니퓰레이터의 궤적제어에 관한 연구
상세 프로파일
상세정보
자료유형 | 학위논문 |
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서명/저자사항 | 진화알고리즘에 의한 제어기의 자동동조 및 로봇 매니퓰레이터의 궤적제어에 관한 연구= (A)study on autotuning of controller and trajectory control of robot manipulator using evolutionary algorithms/ 朴晋玄. |
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개인저자 | 박진현.
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단체저자명 | 부산대학교. 대학원. 전기공학과.
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발행사항 | 부산: 釜山大學校, 1997. |
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형태사항 | xii,141장: 삽화; 26cm. |
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학위논문주기 | 학위논문(박사) -- 부산대학교 대학원:전기공학과,1997 |
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비통제주제어 | 진화알고리즘,제어기,자동동조,로봇,매니퓰레이터,궤적제어,AUTOTUNING,CONTROLLER,TRAJECTORY,CONTROL,ROBOT,MANIPULATOR,EVOLUTIONARY,ALGORITHMS |
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분류기호(DDC) | 629.895
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언어 | 한국어 |
소장정보
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No. |
등록번호 |
청구기호 |
소장처 |
밀집번호 |
도서상태 |
반납예정일 |
예약 |
서비스 |
매체정보 |
1 |
9022215 |
TD 629.895 박79ㅈㅂ 1997 |
중앙도서관[별관]/보존자료실/
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Y2026284 |
대출불가(별치) |
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