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A Geometric Perspective on Fusing Gaussian Distributions on Lie Groups
보고서
Author
Ge, Yixiao
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Mahony, Robert
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Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
2
Exploiting Equivariance in the Design of Tracking Controllers for Euler-Poincare Systems on Matrix Lie Groups
보고서
Author
Hampsey, Matthew
van
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, Pieter
Banavar, Ravi
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Open Access (Arxiv)
3
EqVIO: An Equivariant Filter for Visual-Inertial Odometry
학술저널
issue
IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 39(5):3567-3585 Oct, 2023
Author
van
Goor
,
P
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Mahony, R.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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조회 - Impact Factor (JCR)
4
MSCEqF: A Multi State Constraint Equivariant Filter for Vision-aided Inertial Navigation
보고서
Author
Fornasier, Alessandro
van
Goor
, Pieter
Allak, Eren
Mahony, Robert
Weiss, Stephan
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
5
Exploiting spatial group error and synchrony for a unicycle tracking controller
보고서
Author
Hampsey, Matthew
van
Goor
, Pieter
Mahony, Robert
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
6
Synchronous Observer Design for Inertial Navigation Systems with Almost-Global Convergence
보고서
Author
van
Goor
, Pieter
Hamel, Tarek
Mahony, Robert
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
7
A Note on the Extended Kalman Filter on a Manifold
보고서
Author
Ge, Yixiao
van
Goor
, Pieter
Mahony, Robert
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
8
Equivariant Symmetries for Inertial Navigation Systems
보고서
Author
Fornasier, Alessandro
Ge, Yixiao
van
Goor
, Pieter
Mahony, Robert
Weiss, Stephan
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
9
Equivariant Filter (EqF)
학술저널
issue
IEEE Transactions on Automatic Control IEEE Trans. Automat. Contr. Automatic Control, IEEE Transactions on. 68(6):3501-3512 Jun, 2023
Author
van
Goor
,
P
.
Hamel, T.
Mahony, R.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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등재 - SCOPUS
조회 - Impact Factor (JCR)
10
Constructive Equivariant Observer Design for Inertial Navigation
보고서
Author
van
Goor
, Pieter
Hamel, Tarek
Mahony, Robert
DB Label
Database : arXiv
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