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A Distributed Algorithm for Solving A Time-Varying Linear Equation
회의자료
issue
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2023 62nd IEEE Conference on. :3160-3165 Dec, 2023
Author
Zhang, Xiaozhen
Yang
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Wei, Haijiao
Chen, Wei
Peng, Zhihong
Fang, Hao
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Full Text (IEEE)
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Rolling Strategy and Motion Controller Design for an Aerial Vehicle Surrounded by a Six-Bar Tensegrity Structure
회의자료
issue
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC) Chinese Control Conference (CCC), 2023 42nd. :4131-4136 Jul, 2023
Author
Liu, Qi
Li, Pu
Yin, Yuhan
Yang
,
Qingkai
Zhao, Xinyue
Fang, Hao
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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Online 3D Reconstruction Based On Lidar Point Cloud
회의자료
issue
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC) Chinese Control Conference (CCC), 2023 42nd. :4505-4509 Jul, 2023
Author
Han, Zixu
Fang, Hao
Yang
,
Qingkai
Bai, Yu
Chen, Liguang
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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An Optimized Portable Cable-Driven Haptic Robot Enables Free Motion and Hard Contact
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :12486-12492 May, 2023
Author
Zhang, Changqi
Wang, Cui
Yang
,
Qingkai
Zhang, Mingming
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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5
Distributed Decision Making on Scaling Size for Obstacle Avoidance in Affine Formation Control
회의자료
issue
2022 37th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC) Chinese Association of Automation (YAC), 2022 37th Youth Academic Annual Conference of. :1001-1006 Nov, 2022
Author
Zhang, Xiaozhen
Lv, Jingshuo
Lu, Shaolei
Yang
,
Qingkai
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
6
Design and Analysis of Truss Aerial Transportation System (TATS): The Lightweight Bar Spherical Joint Mechanism
회의자료
issue
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022 IEEE/RSJ International Conference on. :10501-10507 Oct, 2022
Author
Zhang, Xiaozhen
Yang
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Qingkai
Yu, Rui
Wu, Delong
Wei, Shaozhun
Cui, Jinqiang
Fang, Hao
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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7
Self-Attention based Temporal Intrinsic Reward for Reinforcement Learning
회의자료
issue
2021 China Automation Congress (CAC) Automation Congress (CAC), 2021 China. :2022-2026 Oct, 2021
Author
Jiang, Zhuo
Tian, Daiying
Yang
,
Qingkai
Peng, Zhihong
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
8
MOD-SLAM:Visual SLAM with Moving Object Detection in Dynamic Environments
회의자료
issue
2021 40th Chinese Control Conference (CCC) Chinese Control Conference (CCC), 2021 40th. :4302-4307 Jul, 2021
Author
Hu, Jiarui
Fang, Hao
Yang
,
Qingkai
Zha, Wenzhong
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
9
Collision-Free Trajectory Generation for Multiple UAVs with Sensing Constraints
회의자료
issue
2021 40th Chinese Control Conference (CCC) Chinese Control Conference (CCC), 2021 40th. :5592-5597 Jul, 2021
Author
Li, Ruocheng
Yang
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Qingkai
Zhao, Weipeng
Fang, Hao
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10
Self-organized Polygon Formation Control based on Distributed Estimation
보고서
Author
Yang
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Xiao, Fan
Lyu, Jingshuo
Zhou, Bo
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Database : arXiv
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