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Robot Raconteur®: Updates on an Open Source Interoperable Middleware for Robotics
회의자료
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2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) Automation Science and Engineering (CASE), 2023 IEEE 19th International Conference on. :1-8 Aug, 2023
Author
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,
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Wen,
John
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Plug-and-Play Software Architecture for Coordinating Multiple Industrial Robots and Sensors from Multiple Vendors
회의자료
issue
2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) Automation Science and Engineering (CASE), 2023 IEEE 19th International Conference on. :1-8 Aug, 2023
Author
He, Honglu
Aksoy, Burak
Saunders, Glenn
Wason
,
John
Wen,
John
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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High-Speed High-Accuracy Spatial Curve Tracking Using Motion Primitives in Industrial Robots
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :12289-12295 May, 2023
Author
He, Honglu
Lu, Chen-lung
Wen, Yunshi
Saunders, Glenn
Yang, Pinghai
Schoonover, Jeffrey
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,
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Julius, Agung
Wen,
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Robot Raconteur® version 0.8: An updated communication system for robotics, automation, building control, and the Internet of Things
회의자료
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2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) Automation Science and Engineering (CASE), 2016 IEEE International Conference on. :595-602 Aug, 2016
Author
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Robot Raconteur: A communication architecture and library for robotic and automation systems
회의자료
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Author
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Dextrous manipulation of a micropart with multiple compliant probes through visual force feedback
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Author
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Vision guided multi-probe assembly of 3D microstructures
회의자료
issue
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on. :5603-5609 Oct, 2010
Author
Wason
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John
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Young-Man Choi
Gorman, Jason J.
Dagalakis, Nicholas G.
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System and method for implementing augmented object members for remote procedure call
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Experimental verification of formation control with distributed cameras
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Author
Bai, He
Downum Chapin, Karen
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