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Model Predictive Wave Disturbance Rejection for Underwater Soft Robotic Manipulators
회의자료
issue
2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) Soft Robotics (RoboSoft), 2024 IEEE 7th International Conference on. :40-47 Apr, 2024
Author
Walker
,
Kyle
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.
Santina, Cosimo Della
Giorgio-Serchi, Francesco
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
2
A Modular, Tendon Driven Variable Stiffness Manipulator with Internal Routing for Improved Stability and Increased Payload Capacity
보고서
Author
Walker
,
Kyle
L
.
Partridge, Alix J.
Chen, Hsing-Yu
Ramachandran, Rahul R.
Stokes, Adam A.
Tadakuma, Kenjiro
da Silva, Lucas Cruz
Giorgio-Serchi, Francesco
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
3
Feed-forward Disturbance Compensation for Station Keeping in Wave-dominated Environments
회의자료
issue
OCEANS 2023 - Limerick. :1-7 Jun, 2023
Author
Walker
,
Kyle
L
.
Stokes, Adam A.
Kiprakis, Aristides
Giorgio-Serchi, Francesco
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
4
Disturbance Preview for Nonlinear Model Predictive Trajectory Tracking of Underwater Vehicles in Wave Dominated Environments
보고서
Author
Walker
,
Kyle
L
.
Giorgio-Serchi, Francesco
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
5
Experimental Validation of Unsteady Wave Induced Loads on a Stationary Remotely Operated Vehicle
회의자료
issue
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2021 IEEE International Conference on. :2242-2248 May, 2021
Author
Walker
,
Kyle
L
.
Gabl, Roman
Aracri, Simona
Cao, Yu
Stokes, Adam A.
Kiprakis, Aristides
Giorgio-Serchi, Francesco
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
6
Impact of Thruster Dynamics on the Feasibility of ROV Station Keeping in Waves
회의자료
issue
Global Oceans 2020: Singapore – U.S. Gulf Coast. :1-7 Oct, 2020
Author
Walker
,
Kyle
L
.
Stokes, Adam A.
Kiprakis, Aristides
Giorgio-Serchi, Francesco
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
7
Hydrodynamic loads on a restrained ROV under waves and current
학술저널
issue
In
Ocean Engineering
15 August 2021 234
Author
Gabl, Roman
Davey, Thomas
Cao, Yu
Li, Qian
Li, Boyang
Walker
,
Kyle
L
.
Giorgio-Serchi, Francesco
Aracri, Simona
Kiprakis, Aristides
Stokes, Adam A.
Ingram, David M.
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Analysis of Station Keeping Performance of an Underwater Legged Robot
학술저널
issue
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
; OCT 2022, 27 5, p3730-p3741, 12p.
Author
Chellapurath, Mrudul
Walker
,
Kyle
L
.
Donato, Enrico
Picardi, Giacomo
Stefanni, Sergio
Laschi, Cecilia
Giorgio-Serchi, Francesco
Calisti, Marcello
DB Label
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Design and control of a low cost myoelectric prosthetic hand
정기출판물
issue
International Journal of Mechatronics and Automation; 2020, Vol. 7 Issue: 2 p94-104, 11p
Author
Walker
,
Kyle
L
.
Macdonald, Thomas
Lavery, Lauren
Waddell, Jack
McDonald, Matthew
Petropoulakis, Lykourgos
Soraghan, John
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