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검색어 [키워드: "Venkiteswaran, V.K."]
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Concentric Tube-Inspired Magnetic Reconfiguration of Variable Stiffness Catheters for Needle Guidance 미리보기

학술저널

issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 8(10):6555-6562 Oct, 2023
Author
Richter, M.
Venkiteswaran, V.K.
Misra, S.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)  조회 - Impact Factor (JCR)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS 
3
A Magnetically-Actuated Coiling Soft Robot With Variable Stiffness 미리보기

학술저널

issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 8(6):3262-3269 Jun, 2023
Author
Lloyd, P.
Thomas, T.L.
Venkiteswaran, V.K.
Pittiglio, G.
Chandler, J.H.
Valdastri, P.
Misra, S.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)  조회 - Impact Factor (JCR)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS 
4
Design, Sensing, and Control of a Magnetic Compliant Continuum Manipulator 미리보기

학술저널

issue
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics IEEE Trans. Med. Robot. Bionics Medical Robotics and Bionics, IEEE Transactions on. 4(4):910-921 Nov, 2022
Author
Thomas, T.L.
Sikorski, J.
Ananthasuresh, G.K.
Venkiteswaran, V.K.
Misra, S.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)  등재 - SCOPUS 
5
A Flexible Catheter System for Ultrasound-Guided Magnetic Projectile Delivery 미리보기

학술저널

issue
IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 38(3):1959-1972 Jun, 2022
Author
Sikorski, J.
Heunis, C.M.
Obeid, R.
Venkiteswaran, V.K.
Misra, S.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)  조회 - Impact Factor (JCR)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS 
6
A Snake-Inspired Multi-Segmented Magnetic Soft Robot Towards Medical Applications 미리보기

학술저널

issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 7(2):5795-5802 Apr, 2022
Author
Wang, C.
Puranam, V.R.
Misra, S.
Venkiteswaran, V.K.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)  조회 - Impact Factor (JCR)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS 
7
Multi-Point Orientation Control of Discretely-Magnetized Continuum Manipulators 미리보기

학술저널

issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 6(2):3607-3614 Apr, 2021
Author
Richter, M.
Venkiteswaran, V.K.
Misra, S.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)  조회 - Impact Factor (JCR)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS 
8
Bio-Inspired Terrestrial Motion of Magnetic Soft Millirobots 미리보기

학술저널

issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 4(2):1753-1759 Apr, 2019
Author
Venkiteswaran, V.K.
Samaniego, L.F.P.
Sikorski, J.
Misra, S.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)  조회 - Impact Factor (JCR)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS 
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