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robotics and control systems
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2019 23rd international conference on system theory, control and computing (icstcc), system theory, control and computing (icstcc), 2019 23rd international conference on
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2019 23rd international conference on system theory, control and computing (icstcc), system theory, control and computing (icstcc), 2019 23rd international conference on
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Data-Driven Stochastic Optimal Control With Safety Constraints Using Linear Transfer Operators
학술저널
issue
IEEE Transactions on Automatic Control IEEE Trans. Automat. Contr. Automatic Control, IEEE Transactions on. 69(4):2100-2115 Apr, 2024
Author
Vaidya, U.
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Reachability Analysis Using Spectrum of Koopman Operator
학술저널
issue
IEEE Control Systems Letters IEEE Control Syst. Lett. Control Systems Letters, IEEE. 7:595-600 2023
Author
Umathe, B.
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,
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Vaidya, U.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
등재 - SCOPUS
3
A Distributed Iterative LQR Approach for a Cart-Pole Network Synchronization
회의자료
issue
2021 IEEE 5th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC) Automatic Control (CCAC), 2021 IEEE 5th Colombian Conference on. :151-156 Oct, 2021
Author
Rodriguez-Gil, J. A.
Arevalo-Castiblanco, M. F.
Tellez
-
Castro
,
D
.
Mojica-Nava, E.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
4
Adaptive Multi-Quadrotor Control for Cooperative Transportation of a Cable-Suspended Load
회의자료
issue
2021 European Control Conference (ECC) Control Conference (ECC), 2021 European. :696-701 Jun, 2021
Author
Cardona, G. A.
Tellez
-
Castro
,
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.
Calderon, J.
Mojica-Nava, E.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
5
Robust Adaptive Synchronization of Interconnected Heterogeneous Quadrotors Transporting a Cable-Suspended Load
회의자료
issue
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2021 IEEE International Conference on. :31-37 May, 2021
Author
Cardona, G. A.
Arevalo-Castiblanco, M.
Tellez
-
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,
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.
Calderon, J.
Mojica-Nava, E.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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An Adaptive Optimal Control Modification with Input Uncertainty for Unknown Heterogeneous Agents Synchronization
회의자료
issue
2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2019 IEEE 58th Conference on. :8242-8247 Dec, 2019
Author
Arevalo-Castiblanco, M. F.
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Cardona, G. A.
Mojica-Nava, E.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Analysis of a Class of Hyperbolic Systems via Data-Driven Koopman Operator
회의자료
issue
2019 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2019 23rd International Conference on. :566-571 Oct, 2019
Author
Garcia-Tenorio, C.
Tellez
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Castro
,
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.
Mojica-Nava, E.
Wouwer, A. Vande
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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Adaptive Control for Unknown Heterogeneous Vehicles Synchronization with Unstructured Uncertainty
회의자료
issue
2019 IEEE 4th Colombian Conference on Automatic Control (CCAC) Automatic Control (CCAC), 2019 IEEE 4th Colombian Conference on. :1-6 Oct, 2019
Author
Arevalo-Castiblanco, M. F.
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Castro
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Sofrony, J.
Mojica-Nava, E.
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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9
Adaptive Control for Unknown Heterogeneous Vehicles Synchronization with Unstructured Uncertainty
보고서
Author
Arevalo-Castiblanco, Miguel F.
Tellez
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Castro
,
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Sofrony, J.
Mojica-Nava, Eduardo
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
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Adaptive Distributed Control for Large-Scale Systems with Unknown Interconnection
학술저널
issue
In
IFAC PapersOnLine
2020 53(2):8738-8743
Author
Arevalo-Castiblanco, M.F.
Tellez
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Castro
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.
Mojica-Nava, E.
Sofrony, J.
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Database : ScienceDirect
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