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mobile robot
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engineering
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robotics
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visual odometry
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inverse kinematic
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1
Ethics and Robotics in the Fourth industrial revolution
학술저널
issue
S&F_scienzaefilosofia.it, Iss 22, Pp 31-54 (2019)
Author
SICILIANO, BRUNO
TAMBURRINI, GUGLIELMO
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Database : Directory of Open Access Journals
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조회 - Impact Factor (JCR)
2
Aerial Manipulator Interaction with the Environment
전자책
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Control of Autonomous Aerial Vehicles : Advances in Autopilot Design for Civilian UAVs
. :319-347
Author
Orozco-Soto, Santos M.
Aff14
Cuniato, Eugenio
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Cacace, Jonathan
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Selvaggio, Mario
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Ruggiero, Fabio
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Lippiello, Vincenzo
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Aff14
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3
Identification and optimization of the operator’s hand and a haptic device dynamic, using artificial intelligence methods
학술저널
issue
International Journal of Dynamics and Control
. 11(6):3052-3061
Author
Mashayekhi, Ahmad
Aff1, IDs4043502301165x_cor1
Mashayekhi, Mostafa
Siciliano
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Database : Springer Nature Journals
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4
Vision Based Adaptation to Kernelized Synergies for Human Inspired Robotic Manipulation
회의자료
issue
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2021 IEEE International Conference on. :6491-6497 May, 2021
Author
Katyara, Sunny
Ficuciello, Fanny
Chen, Fei
Siciliano
,
Bruno
Caldwell, Darwin G.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
5
A General Framework for Hierarchical Redundancy Resolution Under Arbitrary Constraints
보고서
Author
Fiore, Mario D.
Meli, Gaetano
Ziese, Anton
Siciliano
,
Bruno
Natale, Ciro
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
6
Geometrical Interpretation and Detection of Multiple Task Conflicts using a Coordinate Invariant Index
회의자료
issue
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020 IEEE/RSJ International Conference on. :6613-6618 Oct, 2020
Author
Schettino, Vincenzo
Fiore, Mario D.
Pecorella, Claudia
Ficuciello, Fanny
Allmendinger, Felix
Lachner, Johannes
Stramigioli, Stefano
Siciliano
,
Bruno
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
7
Vision-based Virtual Fixtures Generation for Robotic-Assisted Polyp Dissection Procedures
회의자료
issue
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019 IEEE/RSJ International Conference on. :7934-7939 Nov, 2019
Author
Moccia, Rocco
Selvaggio, Mario
Villani, Luigi
Siciliano
,
Bruno
Ficuciello, Fanny
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
8
Haptic-guided shared control for needle grasping optimization in minimally invasive robotic surgery
회의자료
issue
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019 IEEE/RSJ International Conference on. :3617-3623 Nov, 2019
Author
Selvaggio, Mario
E, Amir M. Ghalamzan
Moccia, Rocco
Ficuciello, Fanny
Siciliano
,
Bruno
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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9
Semi-Automated 3D Registration for Heterogeneous Unmanned Robots Based on Scale Invariant Method
회의자료
issue
2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2019 IEEE International Symposium on. :263-269 Sep, 2019
Author
Balta, Haris
Velagic, Jasmin
de Cubber, Geert
Siciliano
,
Bruno
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
10
The MERO Hand: A Mechanically Robust Anthropomorphic Prosthetic Hand using Novel Compliant Rolling Contact Joint
회의자료
issue
2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2019 IEEE/ASME International Conference on. :126-132 Jul, 2019
Author
Liu, Huan
Xu, Kai
Siciliano
,
Bruno
Ficuciello, Fanny
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
1
2
3
4
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75205
128927381
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RISS-한국교육학술정보원
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국회도서관
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부경대학교 도서관
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상지대학교 학술정보원
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