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ionic liquid
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간행물
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2022 ieee international conference on robotics and biomimetics (robio), robotics and biomimetics (robio), 2022 ieee international conference on
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angewandte chemie-international edition
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separation and purification technology
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2021 6th asia conference on power and electrical engineering (acpee), power and electrical engineering (acpee), 2021 6th asia conference on
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Towards Precise Model-free Robotic Grasping with Sim-to-Real Transfer Learning
회의자료
issue
2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2022 IEEE International Conference on. :1-8 Dec, 2022
Author
Zhang, Lei
Bai, Kaixin
Chen, Zhaopeng
Shi
,
Yunlei
Zhang, Jianwei
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
2
Sim-to-Real Transfer of Robotic Assembly with Visual Inputs Using CycleGAN and Force Control
회의자료
issue
2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2022 IEEE International Conference on. :1426-1432 Dec, 2022
Author
Yuan, Chengjie
Shi
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Yunlei
Feng, Qian
Chang, Chunyang
Liu, Michael
Chen, Zhaopeng
Knoll, Alois Christian
Zhang, Jianwei
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
3
Massively Parallel DGTD with Alternate-Buffer Remote Memory Access Method Based on the New Generation Sunway Supercomputer
회의자료
issue
2023 International Applied Computational Electromagnetics Society Symposium (ACES-China) Applied Computational Electromagnetics Society Symposium (ACES-China), 2023 International. :1-2 Aug, 2023
Author
Li, Minxuan
Xu, Pengfei
Wang, Guoqi
Chen, Mu
Shi
,
Yunlei
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
4
Impedance Adaptation by Reinforcement Learning with Contact Dynamic Movement Primitives
회의자료
issue
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2022 IEEE/ASME International Conference on. :1185-1191 Jul, 2022
Author
Chang, Chunyang
Haninger, Kevin
Shi
,
Yunlei
Yuan, Chengjie
Chen, Zhaopeng
Zhang, Jianwei
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
5
FFHNet: Generating Multi-Fingered Robotic Grasps for Unknown Objects in Real-time
회의자료
issue
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2022 IEEE International Conference on. :762-769 May, 2022
Author
Mayer, Vincent
Feng, Qian
Deng, Jun
Shi
,
Yunlei
Chen, Zhaopeng
Knoll, Alois
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
6
Towards Precise Model-free Robotic Grasping with Sim-to-Real Transfer Learning
보고서
issue
2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Jinghong, China, 2022, pp. 1-8
Author
Zhang, Lei
Bai, Kaixin
Chen, Zhaopeng
Shi
,
Yunlei
Zhang, Jianwei
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
7
Self-supervised Attention Learning for Robot Control
회의자료
issue
2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2021 IEEE International Conference on. :1153-1158 Dec, 2021
Author
Cong, Lin
Shi
,
Yunlei
Zhang, Jianwei
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
8
Maximizing the Use of Environmental Constraints: A Pushing-Based Hybrid Position/Force Assembly Skill for Contact-Rich Tasks
회의자료
issue
2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2021 IEEE International Conference on. :496-501 Dec, 2021
Author
Shi
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Yunlei
Chen, Zhaopeng
Cong, Lin
Wu, Yansong
Craiu-Muller, Martin
Yuan, Chengjie
Chang, Chunyang
Zhang, Lei
Zhang, Jianwei
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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Combining Learning from Demonstration with Learning by Exploration to Facilitate Contact-Rich Tasks
회의자료
issue
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021 IEEE/RSJ International Conference on. :1062-1069 Sep, 2021
Author
Shi
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Chen, Zhaopeng
Wu, Yansong
Henkel, Dimitri
Riedel, Sebastian
Liu, Hongxu
Feng, Qian
Zhang, Jianwei
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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Proactive Action Visual Residual Reinforcement Learning for Contact-Rich Tasks Using a Torque-Controlled Robot
회의자료
issue
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2021 IEEE International Conference on. :765-771 May, 2021
Author
Shi
,
Yunlei
Chen, Zhaopeng
Liu, Hongxu
Riedel, Sebastian
Gao, Chunhui
Feng, Qian
Deng, Jun
Zhang, Jianwei
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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