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computer science - computer vision and pattern recognition
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2022 international conference on robotics and automation (icra), robotics and automation (icra), 2022 ieee international conference on
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2023 ieee/cvf conference on computer vision and pattern recognition (cvpr), computer vision and pattern recognition (cvpr), 2023 ieee/cvf conference on, cvpr
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EFEM: Equivariant Neural Field Expectation Maximization for 3D Object Segmentation Without Scene Supervision
회의자료
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2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) CVPR Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023 IEEE/CVF Conference on. :4902-4912 Jun, 2023
Author
Lei, Jiahui
Deng, Congyue
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Karl
Guibas, Leonidas
Daniilidis, Kostas
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
2
A Metacognitive Approach to Out-of-Distribution Detection for Segmentation
보고서
Author
Gummadi, Meghna
Kent, Cassandra
Schmeckpeper
,
Karl
Eaton, Eric
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
3
Cross-modal Map Learning for Vision and Language Navigation
회의자료
issue
2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) CVPR Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2022 IEEE/CVF Conference on. :15439-15449 Jun, 2022
Author
Georgakis, Georgios
Schmeckpeper
,
Karl
Wanchoo, Karan
Dan, Soham
Miltsakaki, Eleni
Roth, Dan
Daniilidis, Kostas
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
4
Uncertainty-driven Planner for Exploration and Navigation
회의자료
issue
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2022 IEEE International Conference on. :11295-11302 May, 2022
Author
Georgakis, Georgios
Bucher, Bernadette
Arapin, Anton
Schmeckpeper
,
Karl
Matni, Nikolai
Daniilidis, Kostas
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
5
An Adversarial Objective for Scalable Exploration
회의자료
issue
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021 IEEE/RSJ International Conference on. :2670-2677 Sep, 2021
Author
Bucher, Bernadette
Schmeckpeper
,
Karl
Matni, Nikolai
Daniilidis, Kostas
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
6
Deformable Linear Object Prediction Using Locally Linear Latent Dynamics
회의자료
issue
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2021 IEEE International Conference on. :13503-13509 May, 2021
Author
Zhang, Wenbo
Schmeckpeper
,
Karl
Chaudhari, Pratik
Daniilidis, Kostas
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
7
Object-centric Video Prediction without Annotation
회의자료
issue
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2021 IEEE International Conference on. :13604-13610 May, 2021
Author
Schmeckpeper
,
Karl
Georgakis, Georgios
Daniilidis, Kostas
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
8
Semantic keypoint-based pose estimation from single RGB frames
보고서
issue
Field Robotics, 2, 147-171, 2022
Author
Schmeckpeper
,
Karl
Osteen, Philip R.
Wang, Yufu
Pavlakos, Georgios
Chaney, Kenneth
Jordan, Wyatt
Zhou, Xiaowei
Derpanis, Konstantinos G.
Daniilidis, Kostas
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
9
Bridge Data: Boosting Generalization of Robotic Skills with Cross-Domain Datasets
보고서
Author
Ebert, Frederik
Yang, Yanlai
Schmeckpeper
,
Karl
Bucher, Bernadette
Georgakis, Georgios
Daniilidis, Kostas
Finn, Chelsea
Levine, Sergey
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
10
Learning to Map for Active Semantic Goal Navigation
보고서
Author
Georgakis, Georgios
Bucher, Bernadette
Schmeckpeper
,
Karl
Singh, Siddharth
Daniilidis, Kostas
DB Label
Database : arXiv
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