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간행물
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Jumping Motion Generation for Humanoid Robot Using Arm Swing Effectively and Changing in Foot Contact Status
회의자료
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020 IEEE/RSJ International Conference on. :3823-3828 Oct, 2020
Author
Mineshita, H.
Otani, T.
Sakaguchi
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M
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Kawakami, Y.
Lim, H.O.
Takanishi, A.
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Full Text (IEEE)
2
Robotic Ankle Mechanism Capable of Kicking While Jumping and Running and Adaptable to Change in Running Speed
회의자료
issue
2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) Humanoid Robots (Humanoids), 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on. :505-510 Oct, 2019
Author
Mineshita, H.
Otani, T.
Hashimoto, K.
Sakaguchi
,
M
.
Kawakami, Y.
Lim, H.O.
Takanishi, A.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
3
Jumping Motion Generation of a Humanoid Robot Utilizing Human-Like Joint Elasticity
회의자료
issue
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018 IEEE/RSJ International Conference on. :8707-8714 Oct, 2018
Author
Otani, T.
Hashimoto, K.
Ueta, H.
Sakaguchi
,
M
.
Kawakami, Y.
Lim, H.O.
Takanishi, A.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
4
Angular momentum compensation in yaw direction using upper body based on human running
회의자료
issue
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2017 IEEE International Conference on. :4768-4775 May, 2017
Author
Otani, T.
Hashimoto, K.
Miyamae, S.
Ueta, H.
Sakaguchi
,
M
.
Kawakami, Y.
Lim, H.O.
Takanishi, A.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
5
8.56-GHz quasi-optical launcher system with incident-mode selectivity on the QUEST spherical tokamak
학술저널
issue
In
Fusion Engineering and Design
April 2023 189
Author
Idei, H.
Sakaguchi
,
M
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Mishra, K.
Onchi, T.
Ikezoe, R.
Watanabe, O.
Tanaka, Y.
Saito, T.
Ido, T.
Hanada, K.
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조회 - Impact Factor (JCR)
6
Running with lower-body robot that mimics joint stiffness of humans
회의자료
issue
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on. :3969-3974 Sep, 2015
Author
Otani, T.
Hashimoto, K.
Yahara,
M
.
Miyamae, S.
Isomichi, T.
Sakaguchi
,
M
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Kawakami, Y.
Lim, H.O.
Takanishi, A.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
7
Knee joint mechanism that mimics elastic characteristics and bending in human running
회의자료
issue
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on. :5156-5161 Sep, 2015
Author
Otani, T.
Hashimoto, K.
Hamamoto, S.
Miyamae, S.
Sakaguchi
,
M
.
Kawakami, Y.
Lim, H.O.
Takanishi, A.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
8
Leg with rotational joint that mimics elastic characteristics of human leg in running stance phase
회의자료
issue
2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots Humanoid Robots (Humanoids), 2014 14th IEEE-RAS International Conference on. :481-486 Nov, 2014
Author
Otani, T.
George, T.
Uryu, K.
Yahara,
M
.
Iizuka, A.
Hamamoto, S.
Miyamae, S.
Hashimoto, K.
Destephe,
M
.
Sakaguchi
,
M
.
Kawakami, Y.
Lim, H.O.
Takanishi, A.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
9
Running model and hopping robot using pelvic movement and leg elasticity
회의자료
issue
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE International Conference on. :2313-2318 May, 2014
Author
Otani, T.
Yahara,
M
.
Uryu, K.
Iizuka, A.
Hashimoto, K.
Kishi, T.
Endo, N.
Sakaguchi
,
M
.
Kawakami, Y.
Hyon, S.H.
Lim, H.O.
Takanishi, A.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
10
Robotically Enhanced Rubber Hand Illusion
학술저널
issue
IEEE Transactions on Haptics IEEE Trans. Haptics Haptics, IEEE Transactions on. 7(4):526-532 Jan, 2014
Author
Arata, J.
Hattori,
M
.
Ichikawa, S.
Sakaguchi
,
M
.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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