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BOEM-SLAM: A Block Online EM Algorithm for the Visual-Inertial SLAM Backend
회의자료
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022 IEEE/RSJ International Conference on. :6420-6427 Oct, 2022
Author
Chang, Tsang-Kai
Pogue
,
Alexandra
Mehta, Ankur
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
2
Unsupervised Monocular Depth Learning with Integrated Intrinsics and Spatio-Temporal Constraints
회의자료
issue
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021 IEEE/RSJ International Conference on. :2451-2458 Sep, 2021
Author
Chen, Kenny
Pogue
,
Alexandra
Lopez, Brett T.
Agha-Mohammadi, Ali-Akbar
Mehta, Ankur
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
3
Path Planning Under MIMO Network Constraints for Throughput Enhancement in Multi-robot Data Aggregation Tasks
회의자료
issue
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020 IEEE/RSJ International Conference on. :11824-11830 Oct, 2020
Author
Pogue
,
Alexandra
Hanna, Samer
Nichols, Andy
Chen, Xin
Cabric, Danijela
Mehta, Ankur
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
4
Unsupervised Monocular Depth Learning with Integrated Intrinsics and Spatio-Temporal Constraints
보고서
Author
Chen, Kenny
Pogue
,
Alexandra
Lopez, Brett T.
Agha-mohammadi, Ali-akbar
Mehta, Ankur
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
5
NABI-S: A compliant robot with a CPG for locomotion
회의자료
issue
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017 IEEE/RSJ International Conference on. :3366-3371 Sep, 2017
Author
Pogue
,
Alexandra
Bianes, Alana
Hong, Dennis
Iwasaki, Tetsuya
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
6
Investigation of a non-anthropomorphic bipedal robot with stability, agility, and simplicity
회의자료
issue
2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2016 13th International Conference on. :11-15 Aug, 2016
Author
Yu, Jeffrey
Hooks, Joshua
Ghassemi, Sepehr
Pogue
,
Alexandra
Hong, Dennis
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
7
DuCTT: A tensegrity robot for exploring duct systems
회의자료
issue
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE International Conference on. :4222-4228 May, 2014
Author
Friesen, Jeffrey
Pogue
,
Alexandra
Bewley, Thomas
de Oliveira, Mauricio
Skelton, Robert
Sunspiral, Vytas
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
8
Regional drought synchronised historical fires in dry forests of the Montane Cordillera Ecozone, Canada
학술저널
issue
INTERNATIONAL JOURNAL OF WILDLAND FIRE
; NOV 19 2021, 14p.
Author
Chavardes, Raphael D.
Daniels, Lori D.
Harvey, Jill E.
Greene, Gregory A.
Marcoux, Helene
Eskelson, Bianca N., I
Gedalof, Ze'ev
Brookes, Wesley
Kubian, Rick
Cochrane, Jared D.
Nesbitt, John H.
Pogue
,
Alexandra
M.
Villemaire-Cote, Olivier
Gray, Robert W.
Andison, David W.
DB Label
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Regional drought synchronised historical fires in dry forests of the Montane Cordillera Ecozone, Canada.
학술저널
issue
International Journal of Wildland Fire; 2022, Vol. 31 Issue 1, p67-80, 14p
Author
Chavardès, Raphaël D.
Daniels, Lori D.
Harvey, Jill E.
Greene, Gregory A.
Marcoux, Hélène
Eskelson, Bianca N. I.
Gedalof, Ze'ev
Brookes, Wesley
Kubian, Rick
Cochrane, Jared D.
Nesbitt, John H.
Pogue
,
Alexandra
M.
Villemaire-Côté, Olivier
Gray, Robert W.
Andison, David W.
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