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Conference Materials
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robotics and control systems
(149)
computing and processing
(68)
joints
(62)
주제
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robotics and control systems
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computing and processing
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bioengineering
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x-ray crystallography
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robot kinematics
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kinematics
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type 2 diabetes
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damping
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enzyme inhibitors
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24
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mathematical model
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power, energy and industry applications
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24
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task analysis
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24
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trajectory
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24
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dopamine
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foot
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covid-19
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acetonitrile
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kinetics
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multiwalled carbon nanotubes
(
14
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oxidation
(
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1101-1300
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간행물
bioorganic & medicinal chemistry
(30)
journal of solution chemistry
(21)
robotics and autonomous systems
(16)
간행물
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Name
bioorganic & medicinal chemistry
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microorganisms
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zeitschrift fur physikalische chemie
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archaeological prospection
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inorganic chemistry
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international journal of food microbiology
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current psychiatry reports
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pathogens
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smart structures and systems
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international journal of social psychiatry
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journal of archaeological science
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clinical & developmental immunology
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psychotherapy and psychosomatics
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ieee
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elsevier b.v.
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wiley-blackwell
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1
Task-Driven Computational Framework for Simultaneously Optimizing Design and Mounted Pose of Modular Reconfigurable Manipulators
보고서
Author
Lei, Maolin
Romiti, Edoardo
Laurenz, Arturo
Tsagarakis,
Nikos
G
.
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
2
Modelling and Compensation for Transmission Error of Timing Belt in Legged Robots
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2023 IEEE International Conference on. :1-6 Dec, 2023
Author
Jiang, Jingcheng
Zhang, Yifang
Tsagarakis,
Nikos
G
.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
3
Multiple Access in the Era of Distributed Computing and Edge Intelligence
보고서
Author
Evgenidis,
Nikos
G
.
Mitsiou,
Nikos
A.
Koutsioumpa, Vasiliki I.
Tegos, Sotiris A.
Diamantoulakis, Panagiotis D.
Karagiannidis, George K.
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
4
Indoor 3D Visible Light Positioning Analysis with Channel Estimation Errors
회의자료
issue
2023 30th International Conference on Systems, Signals and Image Processing (IWSSIP) Systems, Signals and Image Processing (IWSSIP), 2023 30th International Conference on. :1-4 Jun, 2023
Author
Bozanis, Dimitrios
Evgenidis,
Nikos
G
.
Papanikolaou, Vasilis K.
Bouzinis, Pavlos S.
Tegos, Sotiris A.
Dowhuszko, Alexis A.
Diamantoulakis, Panagiotis D.
Karagiannidis, George K.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
5
Design and Validation of a Multi-Arm Relocatable Manipulator for Space Applications
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :11887-11893 May, 2023
Author
Hoffman, Enrico Mingo
Laurenzi, Arturo
Ruscelli, Francesco
Rossini, Luca
Baccelliere, Lorenzo
Antonucci, Davide
Margan, Alessio
Guria, Paolo
Migliorini, Marco
Cordasco, Stefano
Raiola, Gennaro
Muratore, Luca
Rodrigo, Joaquin Estremera
Rusconi, Andrea
Sangiovanni, Guido
Tsagarakis,
Nikos
G
.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
6
An MPC-Based Framework for Dynamic Trajectory Re-Planning in Uncertain Environments
회의자료
issue
2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) Humanoid Robots (Humanoids), 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on. :594-601 Nov, 2022
Author
Lei, Maolin
Lu, Liang
Laurenzi, Arturo
Rossini, Luca
Romiti, Edoardo
Malzahn, Jorn
Tsagarakis,
Nikos
G
.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
7
An Optimal Frontier Enhanced “Next Best View” Planner For Autonomous Exploration
회의자료
issue
2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) Humanoid Robots (Humanoids), 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on. :397-404 Nov, 2022
Author
Lu, Liang
De Luca, Alessio
Muratore, Luca
Tsagarakis,
Nikos
G
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
8
Task Driven Online Impedance Modulation
회의자료
issue
2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) Humanoid Robots (Humanoids), 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on. :865-872 Nov, 2022
Author
Bertoni, Liana
Muratore, Luca
Laurenzi, Arturo
Tsagarakis,
Nikos
G
.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
9
From Offline to Online: A Perception-Based Local Planner for Dynamic Obstacle Avoidance
회의자료
issue
2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) Humanoid Robots (Humanoids), 2022 IEEE-RAS 21st International Conference on. :163-170 Nov, 2022
Author
Rossini, Luca
Tsagarakis,
Nikos
G
.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
10
A Hybrid Primitive-Based Navigation Planner for the Wheeled-Legged Robot CENTAURO
회의자료
issue
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022 IEEE/RSJ International Conference on. :7904-7911 Oct, 2022
Author
De Luca, Alessio
Muratore, Luca
Tsagarakis,
Nikos
G
.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
1
2
3
4
5
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127194396
대학도서관
RISS-한국교육학술정보원
LG 상남도서관
가톨릭대학교 도서관
강남대학교 도서관
강릉대학교 도서관
강원대학교 삼척캠퍼스 도서관
강원대학교 중앙도서관
건국대학교 상허기념도서관
경기대학교 중앙도서관
경남과학기술대학교 도서관
경남대학교 중앙도서관
경북대학교 도서관
경상대학교 중앙도서관
경성대학교 중앙도서관
경인교육대학교 도서관
경희대학교 도서관
계명대학교 동산도서관
고려대학교 중앙도서관
고신대학교 중앙도서관
공주교육대학교 디지털도서관
공주대학교 중앙도서관
관동대학교 중앙도서관
광운대학교 중앙도서관
광주과학기술원 도서관
광주교육대학교 디지털도서관
광주대학교 중앙도서관
국가전자도서관
국립중앙도서관
국민대학교 성곡도서관
국회도서관
군산대학교 중앙도서관
금오공과대학교 도서관
남서울대학교 중앙도서관
단국대학교 율곡기념도서관
단국대학교 퇴계기념중앙도서관
대구가톨릭대학교 중앙도서관
덕성여자대학교 중앙도서관
동국대학교 도서관
동덕여자대학교 중앙도서관
동신대학교 중앙도서관
동아대학교 중앙도서관
동의대학교 중앙도서관
명지대학교 도서관
목원대학교 중앙도서관
목포대학교 중앙도서관
배재대학교 중앙도서관
부경대학교 도서관
부산교육대학교 학술정보관
부산대학교 도서관
부산외국어대학교 도서관
삼육대학교 도서관
상명대학교 중앙도서관
상지대학교 학술정보원
서강대학교 로욜라도서관
서울과학기술대학교 도서관
서울교육대학교 디지털도서관
서울대학교 농학도서관
서울대학교 사회과학도서관
서울대학교 중앙도서관
서울시립대학교 중앙도서관
서울신학대학교 도서관
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세종대학교 학술정보원
송원대학교
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숙명여자대학교 도서관
순천대학교 중앙도서관
순천향대학교 향설기념 중앙도서관
숭실대학교 중앙도서관
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연세대학교 의학도서관
연세대학교 학술정보원
영남대학교 중앙도서관
영동대학교 중앙도서관
우석대학교 중앙도서관
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