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2014 ieee international symposium on performance analysis of systems & software (ispass)
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2014 ieee international symposium on performance analysis of systems and software (ispass), performance analysis of systems and software (ispass), 2014 ieee international symposium on
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dac design automation conference 2012
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2014 ieee international symposium on performance analysis of systems & software (ispass)
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2014 symposium on vlsi circuits digest of technical papers, vlsi circuits digest of technical papers, 2014 symposium on
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RobotPerf: An Open-Source, Vendor-Agnostic, Benchmarking Suite for Evaluating Robotics Computing System Performance
보고서
Author
Mayoral-Vilches, Víctor
Jabbour, Jason
Hsiao, Yu-Shun
Wan, Zishen
Crespo-Álvarez, Martiño
Stewart, Matthew
Reina-Muñoz, Juan Manuel
Nagras, Prateek
Vikhe, Gaurav
Bakhshalipour, Mohammad
Pinzger, Martin
Rass, Stefan
Panigrahi, Smruti
Corradi, Giulio
Roy, Niladri
Gibbons, Phillip B.
Neuman
,
Sabrina
M
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Plancher, Brian
Reddi, Vijay Janapa
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
2
RobotCore: An Open Architecture for Hardware Acceleration in ROS 2
회의자료
issue
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022 IEEE/RSJ International Conference on. :9692-9699 Oct, 2022
Author
Mayoral-Vilches, Victor
Neuman
,
Sabrina
M
.
Plancher, Brian
Reddi, Vijay Janapa
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
3
Tiny Robot Learning: Challenges and Directions for Machine Learning in Resource-Constrained Robots
회의자료
issue
2022 IEEE 4th International Conference on Artificial Intelligence Circuits and Systems (AICAS) Artificial Intelligence Circuits and Systems (AICAS), 2022 IEEE 4th International Conference on. :296-299 Jun, 2022
Author
Neuman
,
Sabrina
M
.
Plancher, Brian
Duisterhof, Bardienus P.
Krishnan, Srivatsan
Banbury, Colby
Mazumder, Mark
Prakash, Shvetank
Jabbour, Jason
Faust, Aleksandra
de Croon, Guido C.H.E.
Reddi, Vijay Janapa
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
4
GRiD: GPU-Accelerated Rigid Body Dynamics with Analytical Gradients
회의자료
issue
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2022 IEEE International Conference on. :6253-6260 May, 2022
Author
Plancher, Brian
Neuman
,
Sabrina
M
.
Ghosal, Radhika
Kuindersma, Scott
Reddi, Vijay Janapa
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
5
Benchmarking and Workload Analysis of Robot Dynamics Algorithms
회의자료
issue
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019 IEEE/RSJ International Conference on. :5235-5242 Nov, 2019
Author
Neuman
,
Sabrina
M
.
Koolen, Twan
Drean, Jules
Miller, Jason E.
Devadas, Srinivas
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
6
GRiD: GPU-Accelerated Rigid Body Dynamics with Analytical Gradients
보고서
Author
Plancher, Brian
Neuman
,
Sabrina
M
.
Ghosal, Radhika
Kuindersma, Scott
Reddi, Vijay Janapa
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
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Using Application-Level Thread Progress Information to Manage Power and Performance
회의자료
issue
2017 IEEE International Conference on Computer Design (ICCD) ICCD Computer Design (ICCD), 2017 IEEE International Conference on. :501-508 Nov, 2017
Author
Neuman
,
Sabrina
M
.
Miller, Jason E.
Sanchez, Daniel
Devadas, Srinivas
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
8
Robomorphic computing: a design methodology for domain-specific accelerators parameterized by robot morphology
회의자료
issue
Proceedings of the 26th ACM International Conference on Architectural Support for Programming Languages and Operating Systems
. :674-686
Author
Neuman
,
Sabrina
M
.
Plancher, Brian
Bourgeat, Thomas
Tambe, Thierry
Devadas, Srinivas
Reddi, Vijay Janapa
DB Label
Database : ACM Full-Text Collection
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Self-aware computing in the Angstrom processor
회의자료
issue
DAC Design Automation Conference 2012 Design Automation Conference (DAC), 2012 49th ACM/EDAC/IEEE. :259-264 Jun, 2012
Author
Hoffmann, Henry
Holt, Jim
Kurian, George
Lau, Eric
Maggio, Martina
Miller, Jason E.
Neuman
,
Sabrina
M
.
Sinangil, Mahmut
Sinangil, Yildiz
Agarwal, Anant
Chandrakasan, Anantha P.
Devadas, Srinivas
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
10
Power modeling and other new features in the Graphite simulator
회의자료
issue
2014 IEEE International Symposium on Performance Analysis of Systems and Software (ISPASS) Performance Analysis of Systems and Software (ISPASS), 2014 IEEE International Symposium on. :132-134 Mar, 2014
Author
Kurian, George
Neuman
,
Sabrina
M
.
Bezerra, George
Giovinazzo, Anthony
Devadas, Srinivas
Miller, Jason E.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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