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towards autonomous robotic systems : 24th annual conference, taros 2023, cambridge, uk, september 13-15, 2023, proceedings
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ieee robotics and automation letters
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ieee transactions on robotics
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towards autonomous robotic systems : 24th annual conference, taros 2023, cambridge, uk, september 13-15, 2023, proceedings
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Improving the Loading and Sensing Performance of a Soft Actuator Using an Internal Spine
회의자료
issue
2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) Soft Robotics (RoboSoft), 2024 IEEE 7th International Conference on. :623-628 Apr, 2024
Author
Dragu, Codrutza-Maria
Albini, Alessandro
He, Liang
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Perla
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
2
Reinforcement Learning Controllers for Soft Robots Using Learned Environments
회의자료
issue
2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) Soft Robotics (RoboSoft), 2024 IEEE 7th International Conference on. :933-939 Apr, 2024
Author
Berdica, Uljad
Jackson, Matthew
Veronese, Niccolo Enrico
Foerster, Jakob
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Perla
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
3
On Feedback Error Learning for Adaptive Soft Robot Control
회의자료
issue
2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) Soft Robotics (RoboSoft), 2024 IEEE 7th International Conference on. :793-799 Apr, 2024
Author
Veronese, Niccolo Enrico
Albini, Alessandro
Yao, Yao
Rocco, Paolo
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Perla
Forni, Fulvio
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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A Tactile Feedback Insertion Strategy for Peg-in-Hole Tasks
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :10415-10421 May, 2023
Author
Gibbons, Oliver
Albini, Alessandro
Maiolino
,
Perla
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
5
Design Optimization for Bellow Soft Pneumatic Actuators in Shape-Matching
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) Soft Robotics (RoboSoft), 2023 IEEE International Conference on. :1-7 Apr, 2023
Author
Yao, Yao
Chen, Yuwen
He, Liang
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
6
EDAMS: An Encoder-Decoder Architecture for Multi-grasp Soft Sensing Object Recognition
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) Soft Robotics (RoboSoft), 2023 IEEE International Conference on. :1-7 Apr, 2023
Author
Shorthose, Oliver
Albini, Alessandro
Scimeca, Luca
He, Liang
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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SPADA: A Toolbox of Designing Soft Pneumatic Actuators for Shape Matching based on Surrogate Modeling
보고서
Author
Yao, Yao
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Database : arXiv
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A Simulation-Based Toolbox to Expedite the Digital Design of Bellow Soft Pneumatic Actuators
회의자료
issue
2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) Soft Robotics (RoboSoft), 2022 IEEE 5th International Conference on. :29-34 Apr, 2022
Author
Yao, Yao
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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A Modular Soft Robotic Arm with Embedded Tactile Sensors for Proprioception
회의자료
issue
2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) Soft Robotics (RoboSoft), 2022 IEEE 5th International Conference on. :919-924 Apr, 2022
Author
Ouyang, Wenye
He, Liang
Albini, Alessandro
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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Soft Morphing Interface for Tactile Feedback in Remote Palpation
회의자료
issue
2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) Soft Robotics (RoboSoft), 2022 IEEE 5th International Conference on. :01-06 Apr, 2022
Author
Costi, Leone
Maiolino
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Perla
Iida, Fumiya
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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