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unmanned aerial vehicles
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buildings
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gaussian process regression
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robotics and control systems
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urban ecology (sociology)
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atmospheric modeling
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benchmark testing
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communication channels
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computer science - machine learning
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correlation
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decision making
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decision-making
(
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deep reinforcement learning (rl)
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4
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delays
(
4
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gaussian process
(
4
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genetic algorithm
(
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history
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markov processes
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partially observable markov decision processes
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trajectory planning
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biologically inspired computing
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communication models
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exploration
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kinematic constraints
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lifelong learning
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machine learning
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monte carlo method
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nonlinear model predictive control
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simulation methods & models
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aerial systems: applications
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aerospace
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catastrophic forgetting
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communication relay
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computer science - artificial intelligence
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continual learning
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convolutional lstm
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deep learning
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deep reinforcement learning
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dispersion
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frontiers in neurorobotics
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ieee robotics and automation letters
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간행물
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expert systems with applications
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frontiers in neurorobotics
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ieee robotics and automation letters
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ieee transactions on aerospace & electronic systems
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ieee transactions on aerospace and electronic systems
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ieee transactions on neural networks & learning systems
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ieee transactions on neural networks and learning systems
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information fusion
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journal of intelligent & robotic systems
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2016 24th mediterranean conference on control and automation (med), control and automation (med), 2016 24th mediterranean conference on
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2016 international conference on unmanned aircraft systems (icuas), unmanned aircraft systems (icuas), 2016 international conference on
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2017 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros), intelligent robots and systems (iros), 2017 ieee/rsj international conference on
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2018 ieee 16th international conference on industrial informatics (indin), industrial informatics (indin), 2018 ieee 16th international conference on
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2019 international conference on robotics and automation (icra), robotics and automation (icra), 2019 international conference on
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atmospheric science letters
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ifac-papersonline
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journal of intelligent & robotic systems: with a special section on unmanned systems
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proceedings of the 2020 genetic and evolutionary computation conference
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progress in artificial intelligence : 19th epia conference on artificial intelligence, epia 2019, vila real, portugal, september 3-6, 2019, proceedings, part i
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robot operating system (ros) : the complete reference (volume 3)
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robotics & autonomous systems
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robotics and autonomous systems
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The configurable tree graph (CT-graph): measurable problems in partially observable and distal reward environments for lifelong reinforcement learning
보고서
Author
Soltoggio, Andrea
Ben-Iwhiwhu, Eseoghene
Peridis, Christos
Ladosz
,
Pawel
Dick, Jeffery
Pilly, Praveen K.
Kolouri, Soheil
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
2
Exploration in Deep Reinforcement Learning: A Survey
보고서
Author
Ladosz
,
Pawel
Weng, Lilian
Kim, Minwoo
Oh, Hyondong
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
3
Experimental Assessment of Plume Mapping using Point Measurements from Unmanned Vehicles
회의자료
issue
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2019 International Conference on. :7720-7726 May, 2019
Author
Hutchinson, Michael
Ladosz
,
Pawel
Liu, Cunjia
Chen, Wen-Hua
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
4
A Genetic Algorithm Optimiser For Dynamic Product Routing In Agile Manufacturing Environment
회의자료
issue
2018 IEEE 16th International Conference on Industrial Informatics (INDIN) Industrial Informatics (INDIN), 2018 IEEE 16th International Conference on. :1079-1084 Jul, 2018
Author
Ladosz
,
Pawel
Banjo, Olatunde
Guido, Samuele De
Zalasiewicz, Mateusz
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
5
실내 미지 공간 탐험 및 객체 위치 추정을 위한 자율 비행 프레임워크 개발
회의자료
issue
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
. 2022-06 2022(6):275-276
Author
박태욱
김승환
김창승
배근식
신희중
LADOSZ
PAWEL
오현동
DB Label
Database : DBPIA
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Full Text (DBPIA)
6
Prediction of air-to-ground communication strength for relay UAV trajectory planner in urban environments
회의자료
issue
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017 IEEE/RSJ International Conference on. :6831-6836 Sep, 2017
Author
Ladosz
,
Pawel
Oh, Hyondong
Chen, Wen-Hua
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
7
Evolving Inborn Knowledge For Fast Adaptation in Dynamic POMDP Problems
보고서
Author
Ben-Iwhiwhu, Eseoghene
Ladosz
,
Pawel
Dick, Jeffery
Chen, Wen-Hua
Pilly, Praveen
Soltoggio, Andrea
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
8
Deep Reinforcement Learning with Modulated Hebbian plus Q Network Architecture
보고서
Author
Ladosz
,
Pawel
Ben-Iwhiwhu, Eseoghene
Dick, Jeffery
Hu, Yang
Ketz, Nicholas
Kolouri, Soheil
Krichmar, Jeffrey L.
Pilly, Praveen
Soltoggio, Andrea
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
9
Autonomous Landing on a Moving Platform Using Vision-Based Deep Reinforcement Learning
학술저널
issue
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
; MAY 2024, 9 5, p4575-p4582, 8p.
Author
Ladosz
,
Pawel
Mammadov, Meraj
Shin, Heejung
Shin, Woojae
Oh, Hyondong
DB Label
Database : Science Citation Index Expanded
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Full Text (IEEE)
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등재 - SCOPUS
조회 - Impact Factor (JCR)
10
Communication-aware convoy following guidance for UAVs in a complex urban environment
회의자료
issue
2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) Control and Automation (MED), 2016 24th Mediterranean Conference on. :1230-1235 Jun, 2016
Author
Oh, Hyondong
Shin, Hyo-Sang
Kim, Seungkeun
Ladosz
,
Pawel
Chen, Wen-Hua
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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LG 상남도서관
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강릉대학교 도서관
강원대학교 삼척캠퍼스 도서관
강원대학교 중앙도서관
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경남과학기술대학교 도서관
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