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robotics and control systems
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robotics and control systems
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computing and processing
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human-robot interaction
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reinforcement learning
(
21
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humans
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motion planning
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20
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motion segmentation
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robotics
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20
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task analysis
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20
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trajectory
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humanoid robots
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components, circuits, devices and systems
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manipulation
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optimization
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training
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dynamics
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robot sensing systems
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16
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multi-robot systems
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optimal control
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control
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deep learning
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14
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swarm robotics
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14
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planning
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recognition
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transportation
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grasping
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human-robot collaboration
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mathematical model
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motion and path planning
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support vector machines
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tools
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biomechanics
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2016 international symposium on experimental robotics
(74)
robotics research : the 18th international symposium isrr
(70)
proceedings of the 2018 international symposium on experimental robotics
(68)
간행물
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Name
2016 international symposium on experimental robotics
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robotics research : the 18th international symposium isrr
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proceedings of the 2018 international symposium on experimental robotics
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robotics research : the 19th international symposium isrr
(
61
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algorithmic foundations of robotics xii : proceedings of the twelfth workshop on the algorithmic foundations of robotics
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experimental robotics : the 17th international symposium
(
55
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advances in robot kinematics 2022
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algorithmic foundations of robotics xiii : proceedings of the 13th workshop on the algorithmic foundations of robotics
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advances in robot kinematics 2018
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ieee robotics and automation letters
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international journal of social robotics
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2014 36th annual international conference of the ieee engineering in medicine & biology society
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2014 36th annual international conference of the ieee engineering in medicine and biology society, engineering in medicine and biology society (embc), 2014 36th annual international conference of the ieee
(
4
)
2015 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros), intelligent robots and systems (iros), 2015 ieee/rsj international conference on
(
4
)
2016 38th annual international conference of the ieee engineering in medicine and biology society (embc), engineering in medicine and biology society (embc), 2016 ieee 38th annual international conference of the
(
4
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gait & posture
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ieee sensors journal
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)
2007 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems, intelligent robots and systems, 2007. iros 2007. ieee/rsj international conference on
(
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)
2010 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems, intelligent robots and systems (iros), 2010 ieee/rsj international conference on
(
3
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2013 ieee ro-man, ro-man, 2013 ieee
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2017 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros), intelligent robots and systems (iros), 2017 ieee/rsj international conference on
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2017 ieee-ras 17th international conference on humanoid robotics (humanoids), humanoid robotics (humanoids), 2017 ieee-ras 17th international conference on
(
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2020 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros), intelligent robots and systems (iros), 2020 ieee/rsj international conference on
(
3
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2021 30th ieee international conference on robot & human interactive communication (ro-man), robot & human interactive communication (ro-man), 2021 30th ieee international conference on
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computers in biology and medicine
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ieee systems journal
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ieee transactions on affective computing
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annual reviews in control
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geoforum
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extended abstracts of the 2020 chi conference on human factors in computing systems
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extended abstracts of the 2021 chi conference on human factors in computing systems
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proceedings of the 2016 chi conference extended abstracts on human factors in computing systems
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robotics and autonomous systems
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1
Learning to Communicate Functional States with Nonverbal Expressions for Improved Human-Robot Collaboration
보고서
issue
LRA.2024.3384037
Author
Roy, Liam
Kulic
,
Dana
Croft, Elizabeth
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
2
Alternative Interfaces for Human-initiated Natural Language Communication and Robot-initiated Haptic Feedback: Towards Better Situational Awareness in Human-Robot Collaboration
보고서
Author
Bennie, Callum
Casey, Bridget
Paris, Cecile
Kulic
,
Dana
Tidd, Brendan
Lawrance, Nicholas
Pitt, Alex
Talbot, Fletcher
Williams, Jason
Howard, David
Sikka, Pavan
Senaratne, Hashini
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
3
Modelling Physical Human-Robot Interface with Different Users, Cuffs, and Strapping Pressures: A Case Study
회의자료
issue
2023 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) Rehabilitation Robotics (ICORR), 2023 International Conference on. :1-6 Sep, 2023
Author
Sun, Mingrui
Bacek, Tomislav
Kulic
,
Dana
McGinley, Jennifer
Oetomo, Denny
Tan, Ying
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
4
Measuring Situational Awareness Latency in Human-Robot Teaming Experiments
회의자료
issue
2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2023 32nd IEEE International Conference on. :2624-2631 Aug, 2023
Author
Senaratne, Hashini
Pitt, Alex
Talbot, Fletcher
Moghadam, Peyman
Sikka, Pavan
Howard, David
Williams, Jason
Kulic
,
Dana
Paris, Cecile
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
5
Adapting a Teachable Robot’s Dialog Responses using Reinforcement Learning in Teaching Conversation
회의자료
issue
2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2023 32nd IEEE International Conference on. :2541-2548 Aug, 2023
Author
Love, Rachel
Law, Edith
Cohen, Philip R.
Kulic
,
Dana
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
6
Towards Vision-Based Dual Arm Robotic Fruit Harvesting
회의자료
issue
2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) Automation Science and Engineering (CASE), 2023 IEEE 19th International Conference on. :1-6 Aug, 2023
Author
Gursoy, Ege
Navarro, Benjamin
Cosgun, Akansel
Kulic
,
Dana
Cherubini, Andrea
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
7
How Can Everyday Users Efficiently Teach Robots by Demonstrations?
보고서
Author
Sakr, Maram
Zhang, Zhikai
Li, Benjamin
Zhang, Haomiao
Van der Loos, H. F. Machiel
Kulic
,
Dana
Croft, Elizabeth
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
8
Fast Extremum Seeking Control for a Class of Generalized Hammerstein Systems with the Knowledge of Relative Degree
회의자료
issue
2023 American Control Conference (ACC) American Control Conference (ACC), 2023. :2405-2410 May, 2023
Author
Liu, Hengchang
Tan, Ying
Bacek, Tomislav
Kulic
,
Dana
Oetomo, Denny
Manzie, Chris
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
9
Auditory cueing strategy for stride length and cadence modification: a feasibility study with healthy adults
보고서
Author
Wu, Tina LY
Murphy, Anna
Chen, Chao
Kulic
,
Dana
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
10
Robotic Vision for Human-Robot Interaction and Collaboration: A Survey and Systematic Review
보고서
issue
ACM Transactions on Human-Robot Interaction (2023) Volume 12 Issue 1 Article No 12 pp 1-66
Author
Robinson, Nicole
Tidd, Brendan
Campbell, Dylan
Kulić,
Dana
Corke, Peter
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
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2
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127178342
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LG 상남도서관
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강릉대학교 도서관
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강원대학교 중앙도서관
건국대학교 상허기념도서관
경기대학교 중앙도서관
경남과학기술대학교 도서관
경남대학교 중앙도서관
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경성대학교 중앙도서관
경인교육대학교 도서관
경희대학교 도서관
계명대학교 동산도서관
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광주과학기술원 도서관
광주교육대학교 디지털도서관
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국립중앙도서관
국민대학교 성곡도서관
국회도서관
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동덕여자대학교 중앙도서관
동신대학교 중앙도서관
동아대학교 중앙도서관
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목원대학교 중앙도서관
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부산교육대학교 학술정보관
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부산외국어대학교 도서관
삼육대학교 도서관
상명대학교 중앙도서관
상지대학교 학술정보원
서강대학교 로욜라도서관
서울과학기술대학교 도서관
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서울대학교 농학도서관
서울대학교 사회과학도서관
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서울신학대학교 도서관
서울여자대학교 중앙도서관
서원대학교 학술정보원
성결대학교 학술정보관
성공회대학교 중앙도서관
성균관대학교 학술정보관
성신여자대학교 중앙도서관
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송원대학교
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충북대학교 도서관
포항공과대학교 청암학술정보관
한국과학기술원 전자도서관
한국교원대학교 도서관
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농생명과학연구정보센터(서울대학교)
대외경제정책연구원(KIEP)
물리학연구정보센터(서울대학교)
보건연구정보센터(전남대학교)
생물학연구정보센터(포항공과대학교)
의약연구정보센터(숙명여자대학교)
의학연구정보센터(충북대학교)
재료연구정보센터(경북대학교)
테크노경영연구정보센터
한국과학기술연구원(KIST)
한국과학기술원(KAIST)
한국과학기술정보연구원(KISTI)
한국교육개발원(KEDI)
한국기계연구원(KIMM)
한국기초과학지원연구원(KBSI)
한국문화예술진흥원(KCAF)
한국생명공학연구원(KRIBB)
한국에너지기술연구원(KIER)
한국원자력연구원(KAERI)
한국전기연구원(KERI)
한국전자통신연구원(ETRI)
한국지질자원연구원(KIGAM)
한국표준과학연구원(KRISS)
한국항공우주연구원(KARI)
한국해양연구원(KORDI)
한국화학연구원(KRICT)
한국환경정책평가연구원
화학공학연구정보센터(고려대학교)
환경지질연구정보센터(연세대학교)
