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dermatitis
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imiquimod
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impedance control
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tracking control
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aerodynamics
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computing and processing
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damping (mechanics)
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elastic structures (mechanics)
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electronic controllers
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impedance
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oscillations
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pharmacokinetics
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psoriasis
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robot control
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robot control systems
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azithromycin
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간행물
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human-friendly robotics 2023 : hfr: 16th international workshop on human-friendly robotics
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ieee robotics and automation letters
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ieee transactions on robotics
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2018 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros), intelligent robots and systems (iros), 2018 ieee/rsj international conference on
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gastroenterology
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ieee control systems letters
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2016 ieee 55th conference on decision and control (cdc), decision and control (cdc), 2016 ieee 55th conference on
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2016 ieee international conference on robotics & automation (icra)
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2016 ieee international conference on robotics and automation (icra), robotics and automation (icra), 2016 ieee international conference on
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2020 59th ieee conference on decision and control (cdc), decision and control (cdc), 2020 59th ieee conference on
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2020 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros), intelligent robots and systems (iros), 2020 ieee/rsj international conference on
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2021 european control conference (ecc), control conference (ecc), 2021 european
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Elastic Structure Preserving Impedance Control of Bidirectional Antagonistic Variable Stiffness Actuation
회의자료
issue
2021 European Control Conference (ECC) Control Conference (ECC), 2021 European. :263-269 Jun, 2021
Author
Meng, Xuming
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Ott, Christian
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Full Text (IEEE)
2
On Time-Optimal Control of Elastic Joints under Input Constraints
회의자료
issue
2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2020 59th IEEE Conference on. :4149-4156 Dec, 2020
Author
Keppler
,
Manuel
De Luca, Alessandro
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
3
Joint-Level Control of the DLR Lightweight Robot SARA
회의자료
issue
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020 IEEE/RSJ International Conference on. :8903-8910 Oct, 2020
Author
Iskandar, Maged
Ott, Christian
Eiberger, Oliver
Keppler
,
Manuel
Albu-Schaffer, Alin
Dietrich, Alexander
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
4
Isostearic acid is an active component of imiquimod formulations used to induce psoriaform disease models
학술저널
issue
Inflammopharmacology: Experimental and Therapeutic Studies
. 31(2):799-812
Author
Straß, Simon
Aff1, Aff2
Geiger, Johanna
Martorelli, Mariella
Aff1, Aff2
Geiger, Sophia
Cloos, Natascha
Keppler
,
Manuel
Fischer, Tina
Riexinger, Laura
Schwamborn, Anna
Guezguez, Jamil
Späth, Nadja
Cruces, Santiago
Guse, Jan-Hinrich
Sandri, Thaisa Lucas
Aff2, Aff3
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Aff2, IDs10787023011753_cor15
Laufer, Stefan
DB Label
Database : Springer Nature Journals
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등재 - SCOPUS
조회 - Impact Factor (JCR)
5
Elastic Structure Preserving Impedance (ESπ)Control for Compliantly Actuated Robots
회의자료
issue
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018 IEEE/RSJ International Conference on. :5861-5868 Oct, 2018
Author
Keppler
,
Manuel
Lakatos, Dominic
Ott, Christian
Albu-Schaffer, Alin
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
6
Structure preserving Multi-Contact Balance Control for Series-Elastic and Visco-Elastic Humanoid Robots
회의자료
issue
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018 IEEE/RSJ International Conference on. :1233-1240 Oct, 2018
Author
Werner, Alexander
Henze, Bernd
Keppler
,
Manuel
Loeffl, Florian
Leyendecker, Sigrid
Ott, Christian
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
7
Visco-Elastic Structure Preserving Impedance (VESπ) Control for Compliantly Actuated Robots
회의자료
issue
2018 European Control Conference (ECC) Control Conference (ECC), 2018 European. :255-260 Jun, 2018
Author
Keppler
,
Manuel
Lakatos, Dominic
Werner, Alexander
Loeffl, Florian
Ott, Christian
Albu-Schaffer, Alin
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
8
Robust Elastic Structure Preserving Control for High Impedance Rendering of Series Elastic Actuator
학술저널
issue
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
; APR 2024, 9 4, p3601-p3608, 8p.
Author
Lee, Hyunwook
Lee, Jinoh
Keppler
,
Manuel
Oh, Sehoon
DB Label
Database : Science Citation Index Expanded
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Full Text (IEEE)
등재 - Web of Science
등재 - SCOPUS
조회 - Impact Factor (JCR)
9
A passivity-based controller for motion tracking and damping assignment for compliantly actuated robots
회의자료
issue
2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2016 IEEE 55th Conference on. :1521-1528 Dec, 2016
Author
Keppler
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Manuel
Lakatos, Dominic
Ott, Christian
Albu-Schaffer, Alin
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
10
A passivity-based approach for trajectory tracking and link-side damping of compliantly actuated robots
회의자료
issue
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2016 IEEE International Conference on. :1079-1086 May, 2016
Author
Keppler
,
Manuel
Lakatos, Dominic
Ott, Christian
Albu-Schaffer, Alin
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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