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youth
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antisocial behavior
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brain injuries, traumatic
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criminals
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dentin desensitizing agents
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dentin sensitivity
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family health
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head-injury
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longitudinal method
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mental illness
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neurodevelopmental disorders
(
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neuropsychological measures
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people with intellectual disabilities
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6
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psychiatric-disorders
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psychological stress
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research protocols
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neurorehabilitation
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간행물
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the life and wars of gideon j. pillow
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journal of head trauma rehabilitation
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neurorehabilitation
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child abuse review
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journal of child psychology and psychiatry
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education for primary care
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journal of dentistry
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disability and rehabilitation
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lancet psychiatry
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social policy & society
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the lancet child & adolescent health
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compendium of continuing education in dentistry (15488578)
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journal of child psychology & psychiatry (issn 00219630)
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learning and teaching: the international journal of higher education in the social sciences
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otolaryngology-head & neck surgery
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pilot and feasibility studies
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50
1
Clio: Real-time Task-Driven Open-Set 3D Scene Graphs
보고서
Author
Maggio, Dominic
Chang, Yun
Hughes
,
Nathan
Trang, Matthew
Griffith, Dan
Dougherty, Carlyn
Cristofalo, Eric
Schmid, Lukas
Carlone, Luca
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
2
Kimera2: Robust and Accurate Metric-Semantic SLAM in the Real World
보고서
Author
Abate, Marcus
Chang, Yun
Hughes
,
Nathan
Carlone, Luca
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
3
Indoor and Outdoor 3D Scene Graph Generation via Language-Enabled Spatial Ontologies
보고서
Author
Strader, Jared
Hughes
,
Nathan
Chen, William
Speranzon, Alberto
Carlone, Luca
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
4
Mean Values over Lattices in Number Fields and Effective Diophantine Approximation
보고서
Author
Hughes
,
Nathan
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
5
Foundations of Spatial Perception for Robotics: Hierarchical Representations and Real-time Systems
보고서
Author
Hughes
,
Nathan
Chang, Yun
Hu, Siyi
Talak, Rajat
Abdulhai, Rumaisa
Strader, Jared
Carlone, Luca
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
6
Hydra-Multi: Collaborative Online Construction of 3D Scene Graphs with Multi-Robot Teams
보고서
Author
Chang, Yun
Hughes
,
Nathan
Ray, Aaron
Carlone, Luca
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
7
Hierarchical Representations and Explicit Memory: Learning Effective Navigation Policies on 3D Scene Graphs using Graph Neural Networks
회의자료
issue
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2022 IEEE International Conference on. :9272-9279 May, 2022
Author
Ravichandran, Zachary
Peng, Lisa
Hughes
,
Nathan
Griffith, J. Daniel
Carlone, Luca
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
8
Dynamic Grasping with a "Soft" Drone: From Theory to Practice
회의자료
issue
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021 IEEE/RSJ International Conference on. :4214-4221 Sep, 2021
Author
Fishman, Joshua
Ubellacker, Samuel
Hughes
,
Nathan
Carlone, Luca
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
9
Hydra: A Real-time Spatial Perception System for 3D Scene Graph Construction and Optimization
보고서
Author
Hughes
,
Nathan
Chang, Yun
Carlone, Luca
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
10
Effective Counting and Spiralling of Lattice Approximates
보고서
Author
Hughes
,
Nathan
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
1
2
3
4
5
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30156
127041077
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한국원자력연구원(KAERI)
한국전기연구원(KERI)
한국전자통신연구원(ETRI)
한국지질자원연구원(KIGAM)
한국표준과학연구원(KRISS)
한국항공우주연구원(KARI)
한국해양연구원(KORDI)
한국화학연구원(KRICT)
한국환경정책평가연구원
화학공학연구정보센터(고려대학교)
환경지질연구정보센터(연세대학교)
