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검색어 [키워드: "Hitzler, Kevin"]
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1
Learning Symbolic Failure Detection for Grasping and Mobile Manipulation Tasks 미리보기

회의자료

issue
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022 IEEE/RSJ International Conference on. :4302-4309 Oct, 2022
Author
Hegemann, Patrick
Zechmeister, Tim
Grotz, Markus
Hitzler, Kevin
Asfour, Tamim
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE) 
2
Affordance-Based Grasping and Manipulation in Real World Applications 미리보기

회의자료

issue
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020 IEEE/RSJ International Conference on. :9569-9576 Oct, 2020
Author
Pohl, Christoph
Hitzler, Kevin
Grimm, Raphael
Zea, Antonio
Hanebeck, Uwe D.
Asfour, Tamim
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE) 
3
Learning and Adaptation of Inverse Dynamics Models: A Comparison 미리보기

회의자료

issue
2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) Humanoid Robots (Humanoids), 2019 IEEE-RAS 19th International Conference on. :491-498 Oct, 2019
Author
Hitzler, Kevin
Meier, Franziska
Schaal, Stefan
Asfour, Tamim
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE) 
1 
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