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Spatial and Temporal Attention-Based Emotion Estimation on HRI-AVC Dataset
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2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2023 IEEE International Conference on. :4895-4900 Oct, 2023
Author
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Kanan, Christopher
Sahin, Ferat
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Probabilistic Policy Blending for Shared Autonomy using Deep Reinforcement Learning
회의자료
issue
2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2023 32nd IEEE International Conference on. :1537-1544 Aug, 2023
Author
Singh, Saurav
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DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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Measuring Modality Utilization in Multi-Modal Neural Networks
회의자료
issue
2023 IEEE Conference on Artificial Intelligence (CAI) CAI Artificial Intelligence (CAI), 2023 IEEE Conference on. :11-14 Jun, 2023
Author
Singh, Saurav
Markopoulos, Panos P.
Saber, Eli
Lew, Jesse D.
Heard
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DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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Human Comfortability Index Estimation in Industrial Human-Robot Collaboration Task
보고서
Author
Savur, Celal
Heard
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Sahin, Ferat
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
5
Diagnostic Human Fatigue Classification using Wearable Sensors for Intelligent Systems
회의자료
issue
2022 17th Annual System of Systems Engineering Conference (SOSE) Systems Engineering Conference (SOSE), 2022 17th Annual System of. :424-429 Jun, 2022
Author
Nagahanumaiah, Likhitha
Singh, Saurav
Heard
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DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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A Human-Aware Decision Making System for Human-Robot Teams
회의자료
issue
2022 17th Annual System of Systems Engineering Conference (SOSE) Systems Engineering Conference (SOSE), 2022 17th Annual System of. :268-273 Jun, 2022
Author
Singh, Saurav
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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Non-Contact Human Workload Assessment for Adaptive Intelligent Systems
회의자료
issue
2022 17th Annual System of Systems Engineering Conference (SOSE) Systems Engineering Conference (SOSE), 2022 17th Annual System of. :389-394 Jun, 2022
Author
Masanam, Deep Saran
Tsouri, Gill Rafael
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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Human-Aware Reinforcement Learning for Adaptive Human Robot Teaming
회의자료
issue
2022 17th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) Human-Robot Interaction (HRI), 2022 17th ACM/IEEE International Conference on. :1049-1052 Mar, 2022
Author
Singh, Saurav
Heard
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DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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SAHRTA: A Supervisory-Based Adaptive Human-Robot Teaming Architecture
회의자료
issue
2020 IEEE Conference on Cognitive and Computational Aspects of Situation Management (CogSIMA) Cognitive and Computational Aspects of Situation Management (CogSIMA), 2020 IEEE Conference on. :1-8 Aug, 2020
Author
Heard
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Fortune, Julian
Adams, Julie A.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Emergency Clinical Procedure Detection With Deep Learning
회의자료
issue
2020 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC) Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), 2020 42nd Annual International Conference of the IEEE. :158-163 Jul, 2020
Author
Li, Lingfeng
Paris, Richard A.
Pinson, Conner
Wang, Yan
Coco, Joseph
Heard
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Jamison
Adams, Julie A.
Fabbri, Daniel V.
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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