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[키워드: "Graichen, Knut"]
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Conference Materials
(87)
Magazines
(41)
자료유형
Count
Name
Academic Journals
(
166
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Conference Materials
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Magazines
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Books
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eBooks
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주제
robotics and control systems
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(32)
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(32)
주제
Count
Name
robotics and control systems
(
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power, energy and industry applications
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transportation
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25
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(
25
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(
25
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(
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optimization
(
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(
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)
trajectory planning
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21
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(
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(
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(
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real-time systems
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15
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computational modeling
(
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(
13
)
planning
(
12
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boundary value problem
(
11
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general topics for engineers
(
11
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(
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adaptation models
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cost function
(
9
)
gaussian processes
(
9
)
heuristic algorithms
(
9
)
mathematical model
(
9
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nonlinear control
(
9
)
nonlinear model predictive control
(
9
)
predictive control
(
9
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automatic control systems
(
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boundary value problems
(
8
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convergence
(
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)
distributed model predictive control
(
8
)
feedforward control
(
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)
model predictive control (mpc)
(
8
)
prediction models
(
8
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robotics
(
8
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modellpradiktive regelung
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mpc
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multi-agent systems
(
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predictive control systems
(
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real-time optimization
(
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torque
(
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)
닫기
Lexile Range
1301-1500+
(5)
1101-1300
(1)
간행물
automatisierungstechnik
(30)
control and observer design for nonlinear finite and infinite dimensional systems
(26)
control & observer design for nonlinear finite & infinite dimensional systems
(25)
간행물
Count
Name
automatisierungstechnik
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control and observer design for nonlinear finite and infinite dimensional systems
(
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control & observer design for nonlinear finite & infinite dimensional systems
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at-automatisierungstechnik
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automatica
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mechatronics
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2018 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros), intelligent robots and systems (iros), 2018 ieee/rsj international conference on
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2019 18th european control conference (ecc), control conference (ecc), 2019 18th european
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2020 59th ieee conference on decision and control (cdc), decision and control (cdc), 2020 59th ieee conference on
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2022 american control conference (acc), control conference (acc), 2022 american
(
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optimal control applications \& methods
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systems & control letters
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2013 american control conference, american control conference (acc), 2013
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2014 ieee conference on control applications (cca), control applications (cca), 2014 ieee conference on
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2015 european control conference (ecc), control conference (ecc), 2015 european
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2021 60th ieee conference on decision and control (cdc), decision and control (cdc), 2021 60th ieee conference on
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2021 european control conference (ecc), control conference (ecc), 2021 european
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2023 ieee international conference on mechatronics (icm), mechatronics (icm), 2023 ieee international conference on
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energy & buildings
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institute of electrical and electronics engineers. transactions on automatic control
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journal of energy storage
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mathematical & computer modelling of dynamical systems
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optimization and engineering. international multidisciplinary journal to promote optimization theory \& applications in engineering sciences
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polymers
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polymers (20734360)
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proceedings of the 45th ieee conference on decision and control, decision and control, 2006 45th ieee conference on
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2008 47th ieee conference on decision and control, decision and control, 2008. cdc 2008. 47th ieee conference on
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2009 european control conference (ecc), control conference (ecc), 2009 european
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optimization and engineering: international multidisciplinary journal to promote optimization theory & applications in engineering sciences
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sae international journal of engines
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ieee
(79)
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(29)
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(26)
출판사
Count
Name
ieee
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springer nature
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wiley
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2010
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Name
2010
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2008
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Complementary Index
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1
Sampling for Model Predictive Trajectory Planning in Autonomous Driving using Normalizing Flows
보고서
Author
Rabenstein, Georg
Ullrich, Lars
Graichen
,
Knut
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
2
Transfer Learning Study of Motion Transformer-based Trajectory Predictions
보고서
Author
Ullrich, Lars
McMaster, Alex
Graichen
,
Knut
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
3
Robust Meta-Learning of Vehicle Yaw Rate Dynamics via Conditional Neural Processes
회의자료
issue
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2023 62nd IEEE Conference on. :322-327 Dec, 2023
Author
Ullrich, Lars
Volz, Andreas
Graichen
,
Knut
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
4
Occupancy Prediction for Building Energy Systems with Latent Force Models
보고서
issue
Energy and Buildings, Volume 307 (2024) 113968
Author
Wietzke, Thore
Gall, Jan
Graichen
,
Knut
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
5
Simulation chain for sensorized strain wave gears
회의자료
issue
2023 27th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2023 27th International Conference on. :467-473 Oct, 2023
Author
Kiskalt, Julian
Michalka, Andreas
Strohmeyer, Christoph
Horn, Maik
Graichen
,
Knut
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
6
Concept for an Automatic Annotation of Automotive Radar Data Using AI-segmented Aerial Camera Images
보고서
Author
Hoffmann, Marcel
Braun, Sandro
Sura, Oliver
Stelzig, Michael
Schüßler, Christian
Graichen
,
Knut
Vossiek, Martin
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
7
Improved Nonlinear Estimation in Thermal Networks Using Machine Learning
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) Mechatronics (ICM), 2023 IEEE International Conference on. :1-6 Mar, 2023
Author
Schumann, Markus
Ebersberger, Sebastian
Graichen
,
Knut
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
8
Rack force estimation from standstill to high speeds by hybrid model design and blending
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) Mechatronics (ICM), 2023 IEEE International Conference on. :1-6 Mar, 2023
Author
Snobar, Fadi
Michalka, Andreas
Horn, Maik
Strohmeyer, Christoph
Graichen
,
Knut
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
9
Improving the Performance of Distributed Model Predictive Control by Applying Graph Partitioning Methods
회의자료
issue
2022 26th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC) System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 2022 26th International Conference on. :104-110 Oct, 2022
Author
Burk, Daniel
Volz, Andreas
Graichen
,
Knut
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
10
Circulating Current Control and Energy Balancing of a Modular Multilevel Converter using Model Predictive Control for HVDC Applications
회의자료
issue
IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society Industrial Electronics Society, IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE. :1-6 Oct, 2022
Author
Kowalewski, Julia
Lorenz, Andreas
Lomakin, Alexander
Alvarez, Rodrigo
Graichen
,
Knut
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
1
2
3
4
5
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63127
126914222
대학도서관
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LG 상남도서관
가톨릭대학교 도서관
강남대학교 도서관
강릉대학교 도서관
강원대학교 삼척캠퍼스 도서관
강원대학교 중앙도서관
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경남대학교 중앙도서관
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경희대학교 도서관
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공주교육대학교 디지털도서관
공주대학교 중앙도서관
관동대학교 중앙도서관
광운대학교 중앙도서관
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국민대학교 성곡도서관
국회도서관
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단국대학교 퇴계기념중앙도서관
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부산교육대학교 학술정보관
부산대학교 도서관
부산외국어대학교 도서관
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상지대학교 학술정보원
서강대학교 로욜라도서관
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성균관대학교 학술정보관
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송원대학교
수리과학연구정보센터
수원대학교 중앙도서관
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순천향대학교 향설기념 중앙도서관
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연세대학교 학술정보원
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농생명과학연구정보센터(서울대학교)
대외경제정책연구원(KIEP)
물리학연구정보센터(서울대학교)
보건연구정보센터(전남대학교)
생물학연구정보센터(포항공과대학교)
의약연구정보센터(숙명여자대학교)
의학연구정보센터(충북대학교)
재료연구정보센터(경북대학교)
테크노경영연구정보센터
한국과학기술연구원(KIST)
한국과학기술원(KAIST)
한국과학기술정보연구원(KISTI)
한국교육개발원(KEDI)
한국기계연구원(KIMM)
한국기초과학지원연구원(KBSI)
한국문화예술진흥원(KCAF)
한국생명공학연구원(KRIBB)
한국에너지기술연구원(KIER)
한국원자력연구원(KAERI)
한국전기연구원(KERI)
한국전자통신연구원(ETRI)
한국지질자원연구원(KIGAM)
한국표준과학연구원(KRISS)
한국항공우주연구원(KARI)
한국해양연구원(KORDI)
한국화학연구원(KRICT)
한국환경정책평가연구원
화학공학연구정보센터(고려대학교)
환경지질연구정보센터(연세대학교)
