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간행물
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journal of mechanical design
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mechanism and machine theory
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personality and individual differences
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A Parallel SCARA Robot With Low-Impedance Backdrivability and a Remotely Operated Gripper With Unlimited Rotation
학술저널
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IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(4):3980-3987 Apr, 2024
Author
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Low-Impedance Displacement Sensors for Intuitive Physical Human–Robot Interaction: Motion Guidance, Design, and Prototyping
학술저널
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IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 38(3):1518-1530 Jun, 2022
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Static Model-Based Grasping Force Control of Parallel Grasping Robots With Partial Cartesian Force Measurement
학술저널
issue
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics IEEE/ASME Trans. Mechatron. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on. 27(2):999-1010 Apr, 2022
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HostSeq: a Canadian whole genome sequencing and clinical data resource
학술저널
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A Backdrivable Kinematically Redundant (6+3)-Degree-of-Freedom Hybrid Parallel Robot for Intuitive Sensorless Physical Human–Robot Interaction
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On the Optimal Design of Underactuated Fingers Using Rolling Contact Joints
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Design and Experimental Validation of Reorientation Manoeuvres for a Free Falling Robot Inspired From the Cat Righting Reflex
학술저널
issue
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A Bisection Algorithm for Time-Optimal Trajectory Planning Along Fully Specified Paths
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IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 37(1):131-145 Feb, 2021
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Adding Haptic Feedback to Virtual Environments With a Cable-Driven Robot Improves Upper Limb Spatio-Temporal Parameters During a Manual Handling Task
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IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng. Neural Systems and Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions on. 28(10):2246-2254 Oct, 2020
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Evaluation of a Wearable and Wireless Human-Computer Interface Combining Head Motion and sEMG for People with Upper-Body Disabilities
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issue
2018 16th IEEE International New Circuits and Systems Conference (NEWCAS) New Circuits and Systems Conference (NEWCAS), 2018 16th IEEE International. :287-290 Jun, 2018
Author
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