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검색어 [키워드: "Godage, I.S."]
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1
Toward MR-Guided Robotic Intracerebral Hemorrhage Evacuation: Aiming Device Design and ex vivo Ovine Head Trial 미리보기

학술저널

issue
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics IEEE Trans. Med. Robot. Bionics Medical Robotics and Bionics, IEEE Transactions on. 6(2):577-588 May, 2024
Author
Gunderman, A.L.
Sengupta, S.
Huang, Z.
Sigounas, D.
Oluigbo, C.
Godage, I.S.
Cleary, K.
Chen, Y.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)  등재 - SCOPUS 
2
Tumbling Locomotion of Tetrahedral Soft-Limbed Robots 미리보기

학술저널

issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(5):4337-4344 May, 2024
Author
Arachchige, D.D.K.
Perera, D.M.
Huzaifa, U.
Kanj, I.
Godage, I.S.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)  등재 - SCOPUS  조회 - Impact Factor (JCR) 
3
Dynamic Control of Soft Robotic Arm: An Experimental Study 미리보기

학술저널

issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 8(4):1897-1904 Apr, 2023
Author
Azizkhani, M.
Gunderman, A.L.
Godage, I.S.
Chen, Y.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS  조회 - Impact Factor (JCR) 
5
RRT*-Based Path Planning for Continuum Arms 미리보기

학술저널

issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 7(3):6830-6837 Jul, 2022
Author
Meng, B.H.
Godage, I.S.
Kanj, I.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS  조회 - Impact Factor (JCR) 
6
Dynamic Control of Soft Robotic Arm: A Simulation Study 미리보기

학술저널

issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 7(2):3584-3591 Apr, 2022
Author
Azizkhani, M.
Godage, I.S.
Chen, Y.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS  조회 - Impact Factor (JCR) 
7
Center-of-Gravity-Based Approach for Modeling Dynamics of Multisection Continuum Arms 미리보기

학술저널

issue
IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 35(5):1097-1108 Oct, 2019
Author
Godage, I.S.
Webster, R.J.
Walker, I.D.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS  조회 - Impact Factor (JCR) 
8
Characterization and Control of a Pneumatic Motor for MR-Conditional Robotic Applications 미리보기

학술저널

issue
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics IEEE/ASME Trans. Mechatron. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on. 22(6):2780-2789 Dec, 2017
Author
Chen, Y.
Godage, I.S.
Tse, Z.T.H.
Webster, R.J.
Barth, E.J.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS  조회 - Impact Factor (JCR)  원문복사신청 - FRIC 
10
A 3-D Volume Coverage Path Planning Algorithm With Application to Intracerebral Hemorrhage Evacuation 미리보기

학술저널

issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 1(2):876-883 Jul, 2016
Author
Granna, J.
Godage, I.S.
Wirz, R.
Weaver, K.D.
Webster, R.J.
Burgner-Kahrs, J.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS  조회 - Impact Factor (JCR) 
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