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[키워드: "Giordano, Paolo Robuffo"]
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robotics and control systems
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robots
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task analysis
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주제
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Name
robotics and control systems
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robotics
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systems
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haptics
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11
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optimization
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robot vision systems
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human-centered robotics
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humans
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networked robots
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telerobotics
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uncertainty
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distributed algorithms
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grippers
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robot motion
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7
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algorithms
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computer science - robotics
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ieee transactions on robotics
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international journal of robotics research
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ieee robotics and automation letters
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ieee transactions on robotics
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international journal of robotics research
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ieee robotics and automation letters
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experimental brain research
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2016 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros), intelligent robots and systems (iros), 2016 ieee/rsj international conference on
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2023 ieee international conference on robotics and automation (icra), robotics and automation (icra), 2023 ieee international conference on
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autonomous robots
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ieee robotics & automation magazine
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2009 ieee international conference on robotics and automation, robotics and automation, 2009. icra '09. ieee international conference on
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2013 ieee/asme international conference on advanced intelligent mechatronics, advanced intelligent mechatronics (aim), 2013 ieee/asme international conference on
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2016 14th international conference on control, automation, robotics and vision (icarcv), control, automation, robotics and vision (icarcv), 2016 14th international conference on
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2018 ieee international conference on robotics and automation (icra), robotics and automation (icra), 2018 ieee international conference on
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2018 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros), intelligent robots and systems (iros), 2018 ieee/rsj international conference on
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2019 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros), intelligent robots and systems (iros), 2019 ieee/rsj international conference on
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2021 ieee international conference on robotics and automation (icra), robotics and automation (icra), 2021 ieee international conference on
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2021 international symposium on multi-robot and multi-agent systems (mrs), multi-robot and multi-agent systems (mrs), 2021 international symposium on
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2022 17th international conference on control, automation, robotics and vision (icarcv), control, automation, robotics and vision (icarcv), 2022 17th international conference on
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acm transactions on applied perception (tap)
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haptics: science, technology, applications : 13th international conference on human haptic sensing and touch enabled computer applications, eurohaptics 2022, hamburg, germany, may 22-25, 2022, proceedings
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1
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ieee control systems letters
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intelligent autonomous systems 12 : volume 2 proceedings of the 12th international conference ias-12, held june 26-29, 2012, jeju island, korea
(
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journal of mechanisms and robotics
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(28)
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출판사
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ieee
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Multi-Robot Active Sensing for Bearing Formations
회의자료
issue
2023 International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS) Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS), 2023 International Symposium on. :184-190 Dec, 2023
Author
Carli, Nicola De
Salaris,
Paolo
Giordano
,
Paolo
Robuffo
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
2
Liquid-Graph Time-Constant Network for Multi-Agent Systems Control
보고서
Author
Marino, Antonio
Pacchierotti, Claudio
Giordano
,
Paolo
Robuffo
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
3
Neural Style Transfer with Twin-Delayed DDPG for Shared Control of Robotic Manipulators
보고서
Author
Fernandez-Fernandez, Raul
Aggravi, Marco
Giordano
,
Paolo
Robuffo
Victores, Juan G.
Pacchierotti, Claudio
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
4
Haptic Mushroom: a 3-DoF shape-changing encounter-type haptic device with interchangeable end-effectors
회의자료
issue
2023 IEEE World Haptics Conference (WHC) World Haptics Conference (WHC), 2023 IEEE. :467-473 Jul, 2023
Author
Kuang, Lisheng
Chinello, Francesco
Giordano
,
Paolo
Robuffo
Marchal, Maud
Pacchierotti, Claudio
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
5
A Sensitivity-Aware Motion Planner (SAMP) to Generate Intrinsically-Robust Trajectories
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :12707-12713 May, 2023
Author
Wasiela, Simon
Giordano
,
Paolo
Robuffo
Cortes, Juan
Simeon, Thierry
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
6
Dynamical System-based Imitation Learning for Visual Servoing using the Large Projection Formulation
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :755-761 May, 2023
Author
Paolillo, Antonio
Giordano
,
Paolo
Robuffo
Saveriano, Matteo
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
7
FrankaSim: A Dynamic Simulator for the Franka Emika Robot with Visual-Servoing Enabled Capabilities
회의자료
issue
2022 17th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2022 17th International Conference on. :868-874 Dec, 2022
Author
Oliva, Alexander Antonio
Spindler, Fabien
Giordano
,
Paolo
Robuffo
Chaumette, Francois
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
8
Input State Stability of Gated Graph Neural Networks
보고서
issue
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2024
Author
Marino, Antonio
Pacchierotti, Claudio
Giordano
,
Paolo
Robuffo
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
9
Multi-Robot Persistent Environmental Monitoring Based on Constraint-Driven Execution of Learned Robot Tasks
회의자료
issue
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2022 IEEE International Conference on. :6853-6859 May, 2022
Author
Notomista, Gennaro
Pacchierotti, Claudio
Giordano
,
Paolo
Robuffo
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
10
Towards Dynamic Visual Servoing for Interaction Control and Moving Targets
회의자료
issue
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2022 IEEE International Conference on. :150-156 May, 2022
Author
Oliva, Alexander Antonio
Aertbelien, Erwin
De Schutter, Joris
Giordano
,
Paolo
Robuffo
Chaumette, Francois
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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2
3
4
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경남대학교 중앙도서관
경북대학교 도서관
경상대학교 중앙도서관
경성대학교 중앙도서관
경인교육대학교 도서관
경희대학교 도서관
계명대학교 동산도서관
고려대학교 중앙도서관
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광주과학기술원 도서관
광주교육대학교 디지털도서관
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단국대학교 퇴계기념중앙도서관
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부산외국어대학교 도서관
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상지대학교 학술정보원
서강대학교 로욜라도서관
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송원대학교
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한양대학교 안산학술정보관
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