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자료유형
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retina
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surgery
(59)
force
(42)
주제
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Name
retina
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surgery
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force
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instruments
(
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tomography, optical coherence
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choroidal neovascularization
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computing and processing
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13
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signal processing and analysis
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vitreous body
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ophthalmology
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robots
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12
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vitreoretinal surgery
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age-related macular degeneration
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robot kinematics
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retinal diseases
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communication, networking and broadcast technologies
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components, circuits, devices and systems
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general topics for engineers
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medical robotics
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9
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nerve growth factors
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robotic surgical procedures
(
9
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sclera
(
9
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serpins
(
9
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biomedical optical imaging
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cornea
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8
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eye proteins
(
8
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force measurement
(
8
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surgery, computer-assisted
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8
)
surgical instruments
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vitrectomy
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calibration
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choroid
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fiber bragg grating
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force sensing
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phantoms
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american journal of ophthalmology
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ophthalmology
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investigative ophthalmology & visual science
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간행물
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Name
american journal of ophthalmology
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ophthalmology
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investigative ophthalmology & visual science
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jama ophthalmology
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biomedical optics express
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ieee transactions on biomedical engineering
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investigative ophthalmology visual science
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annual international conference of the ieee engineering in medicine and biology society ieee engineering in medicine and biology society annual international conference
(
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)
ieee international conference on robotics and automation icra proceedings ieee international conference on robotics and automation
(
11
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cochrane database of systematic reviews
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british journal of ophthalmology
(
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proceedings of spie
(
8
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archives of ophthalmology
(
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eye
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insight: the journal of the american society of ophthalmic registered nurses
(
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journal of neurochemistry
(
6
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experimental eye research
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journal of human genetics
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journal of ophthalmology
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journal of psychiatric research
(
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ophthalmology retina
(
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retina
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international journal of molecular sciences
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molecular imaging
(
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nature biomedical engineering
(
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optometry times
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plos one
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ppar research
(
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proceedings of the national academy of sciences of the united states of america
(
4
)
2014 36th annual international conference of the ieee engineering in medicine & biology society
(
3
)
2014 36th annual international conference of the ieee engineering in medicine and biology society, engineering in medicine and biology society (embc), 2014 36th annual international conference of the ieee
(
3
)
2020 international symposium on medical robotics (ismr), medical robotics (ismr), 2020 international symposium on
(
3
)
eye: the scientific journal of the royal college of ophthalmologists
(
3
)
ieee sensors journal
(
3
)
international journal of computer assisted radiology and surgery
(
3
)
journal of cataract & refractive surgery
(
3
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journal of cellular physiology
(
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lasers in surgery and medicine
(
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ocular immunology & inflammation
(
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optics letters
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3
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retinal cases & brief reports
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3
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clinical & experimental ophthalmology
(
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current eye research
(
2
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journal of neuroscience
(
2
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journal of ocular pharmacology & therapeutics
(
2
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lasers in surgery & medicine
(
2
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medical image computing and computer-assisted intervention - miccai 2010 : 13th international conference, beijing, china, september 20-24, 2010, proceedings, part iii
(
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photochemistry & photobiology
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2
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sensors (14248220)
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age-related macular degeneration
(
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ieee
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assoc research vision ophthalmology inc
(22)
elsevier b.v.
(21)
출판사
Count
Name
ieee
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(
22
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elsevier b.v.
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lippincott williams & wilkins
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20
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(
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(
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elsevier science inc
(
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ieee-inst electrical electronics engineers inc
(
14
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wiley-blackwell
(
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american medical association
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(
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[ieee]
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elsevier
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wiley
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7
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mjh life sciences
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(
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wiley-liss
(
3
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bmj pub. group
(
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elsevier ltd
(
2
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karger
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2
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mary ann liebert inc
(
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mary ann liebert, inc.
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pergamon-elsevier science ltd
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published by elsevier inc. on behalf of american academy of ophthalmology
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springer international publishing
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springer japan
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Name
MEDLINE
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Science Citation Index Expanded
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Complementary Index
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1
Bimanual Manipulation of Steady Hand Eye Robots with Adaptive Sclera Force Control: Cooperative vs. Teleoperation Strategies
보고서
Author
Esfandiari, Mojtaba
Amirkhani, Golchehr
Gehlbach
,
Peter
Taylor, Russell H.
Iordachita, Iulian
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
2
Human-Robot Interaction in Retinal Surgery: A Comparative Study of Serial and Parallel Cooperative Robots
회의자료
issue
2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2023 32nd IEEE International Conference on. :2359-2365 Aug, 2023
Author
Zhao, Botao
Esfandiari, Mojtaba
Usevitch, David E.
Gehlbach
,
Peter
Iordachita, Iulian
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
3
Cooperative vs. Teleoperation Control of the Steady Hand Eye Robot with Adaptive Sclera Force Control: A Comparative Study
보고서
Author
Esfandiari, Mojtaba
Kim, Ji Woong
Zhao, Botao
Amirkhani, Golchehr
Hadi, Muhammad
Gehlbach
,
Peter
Taylor, Russell H.
Iordachita, Iulian
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
4
Robotic Navigation Autonomy for Subretinal Injection via Intelligent Real-Time Virtual iOCT Volume Slicing
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :4724-4731 May, 2023
Author
Dehghani, Shervin
Sommersperger, Michael
Zhang, Peiyao
Martin-Gomez, Alejandro
Busam, Benjamin
Gehlbach
,
Peter
Navab, Nassir
Nasseri, M. Ali
Iordachita, Iulian
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
5
Autonomous Needle Navigation in Retinal Microsurgery: Evaluation in ex vivo Porcine Eyes
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :4661-4667 May, 2023
Author
Zhang, Peiyao
Kim, Ji Woong
Gehlbach
,
Peter
Iordachita, Iulian
Kobilarov, Marin
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
6
Steady-Hand Eye Robot 3.0: Optimization and Benchtop Evaluation for Subretinal Injection
보고서
Author
Alamdar, Alireza
Usevitch, David E.
Wu, Jiahao
Taylor, Russell H.
Gehlbach
,
Peter
Iordachita, Iulian
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
7
OCT-guided Robotic Subretinal Needle Injections: A Deep Learning-Based Registration Approach
회의자료
issue
2022 IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine (BIBM) Bioinformatics and Biomedicine (BIBM), 2022 IEEE International Conference on. :781-786 Dec, 2022
Author
Mach, Kristina
Wei, Shuwen
Kim, Ji Woong
Martin-Gomez, Alejandro
Zhang, Peiyao
Kang, Jin U.
Nasseri, M. Ali
Gehlbach
,
Peter
Navab, Nassir
Iordachita, Iulian
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
8
Micromanipulation in Surgery: Autonomous Needle Insertion Inside the Eye for Targeted Drug Delivery
보고서
Author
Kim, Ji Woong
Zhang, Peiyao
Gehlbach
,
Peter
Iordachita, Iulian
Kobilarov, Marin
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
9
Deep Learning Guided Autonomous Surgery: Guiding Small Needles into Sub-Millimeter Scale Blood Vessels
보고서
Author
Kim, Ji Woong
Zhang, Peiyao
Gehlbach
,
Peter
Iordachita, Iulian
Kobilarov, Marin
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
10
Towards Deep Learning Guided Autonomous Eye Surgery Using Microscope and iOCT Images
보고서
Author
Kim, Ji Woong
Wei, Shuwen
Zhang, Peiyao
Gehlbach
,
Peter
Kang, Jin U.
Iordachita, Iulian
Kobilarov, Marin
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
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128225221
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강릉대학교 도서관
강원대학교 삼척캠퍼스 도서관
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건국대학교 상허기념도서관
경기대학교 중앙도서관
경남과학기술대학교 도서관
경남대학교 중앙도서관
경북대학교 도서관
경상대학교 중앙도서관
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경인교육대학교 도서관
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국민대학교 성곡도서관
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