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1
Dedicated Dynamic Parameter Identification for Delta-Like Robots 미리보기

학술저널

issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 9(5):4393-4400 May, 2024
Author
Gnad, D.
Gattringer, H.
Muller, A.
Hobarth, W.
Riepl, R.
Messner, L.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS  조회 - Impact Factor (JCR) 
2
Computation of Dynamic Joint Reaction Forces of PKM and its Use for Load-Minimizing Trajectory Planning 미리보기

회의자료

issue
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2022 IEEE International Conference on. :4848-4854 May, 2022
Author
Gnad, D.
Gattringer, H.
Muller, A.
Hobarth, W.
Riepl, R.
Messner, L.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE) 
3
The Virtual Wheel Concept for the Singularity-Free Kinematics and Dynamics Modeling and Control of Pseudo-Omnidirectional Vehicles 미리보기

학술저널

issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 6(3):4798-4804 Jul, 2021
Author
Stoger, C.
Gattringer, H.
Muller, A.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS  조회 - Impact Factor (JCR) 
4
Rare HCV subtypes and retreatment outcomes in a cohort of European DAA-experienced patients 미리보기

학술저널

issue
In JHEP Reports March 2024
Author
Antoni, C.
Teufel, A.
Vogelmann, R.
Ebert, M.
Balavoine, J.
Giostra, E.
Berning, M.
Hampe, J.
Boettler, T.
Neumann-Haefelin, C.
Thimme, R.
De Gottardi, A.
Rauch, A.
Semmo, N.
Ellenrieder, V.
Gress, M.
Herrmann, A.
Stallmach, A.
Hoffmann, D.
Protzer, U.
Kodal, A.
Löbermann, M.
Götze, T.
Keitel-Anselmino, V.
Lange, C.M.
Zachoval, R.
Mayerle, J.
Maieron, A.
Michl, P.
Merle, U.
Moradpour, D.
Chave, J.-P.
Muche, M.
Epple, H.-J.
Müller-Schilling, M.
Kocheise, F.
Müller, T.
Tacke, F.
Roeb, E.
Rissland, J.
Krawczyk, M.
Schulze, P.
Semela, D.
Spengler, U.
Rockstroh, J.
Strassburg, C.P.
Siebler, J.
Schulze zur Wiesch, J.
Piecha, F.
von Felden, J.
Jordan, S.
Lohse, A.
Sprinzl, M.
Galle, P.
Stauber, R.
Strey, B.
Steckstor, W.
Schmiegel, W.
Brockmeyer, N.H.
Canbay, A.
Trautwein, C.
Uschner, F.
Trebicka, J.
Weber, T.
Wedemeyer, H.
Cornberg, M.
Manns, M.
Wietzke-Braun, P.
Günther, R.
Willuweit, K.
Hilgard, G.
Schmidt, H.
Zizer, E.
Backhus, J.
Seufferlein, T.
Al-Taie, O.
Angeli, W.
Beckebaum, S.
Erhardt, A.
Garrido-Lüneburg, A.
Gattringer, H.
Genné, D.
Gschwantler, M.
Gundling, F.
Hametner, S.
Schöfl, R.
Haag, S.
Heinzow, H.
Heyer, T.
Hirschi, C.
Jussios, A.
Kanzler, S.
Kordecki, N.
Kraus, M.
Kullig, U.
Wollschläger, S.
Magenta, L.
Beretta-Piccoli, B. Terziroli
Menges, M.
Mohr, L.
Muehlenberg, K.
Niederau, C.
Paulweber, B.
Petrides, A.
Pinkernell, M.
Piso, R.
Rambach, W.
Reinhardt, L.
Reiser, M.
Riecken, B.
Rieke, A.
Roth, J.
Schelling, M.
Schlee, P.
Schneider, A.
Scholz, D.
Schott, E.
Schuchmann, M.
Schulten-Baumer, U.
Seelhoff, A.
Stich, A.
Stickel, F.
Ungemach, J.
Walter, E.
Weber, A.
Wege, H.
Winzer, T.
Abels, W.
Adler, M.
Audebert, F.
Baermann, C.
Bästlein, E.
Barth, R.
Barthel, K.
Becker, W.
Behrends, J.
Benninger, J.
Berger, F.
Berzow, D.
Beyer, T.
Bierbaum, M.
Blaukat, O.
Bodtländer, A.
Böhm, G.
Börner, N.
Bohr, U.
Bokemeyer, B.
Bruch, H.R.
Bucholz, D.
Buggisch, P.
Matschenz, K.
Petersen, J.
Burkhard, O.
Busch, N.
Chirca, C.
Delker, R.
Diedrich, J.
Frank, M.
Diehl, M.
Tal, A.O.
Schneider, M.
Dienethal, A.
Dietel, P.
Dikopoulos, N.
Dreck, M.
Dreher, F.
Drude, L.
Ende, K.
Ehrle, U.
Baumgartl, K.
Emke, F.
Glosemeyer, R.
Felten, G.
Hüppe, D.
Fischer, J.
Fischer, U.
Frederking, D.
Frick, B.
Friese, G.
Gantke, B.
Geyer, P.
Schwind, H.R.
Glas, M.
Glaunsinger, T.
Goebel, F.
Göbel, U.
Görlitz, B.
Graf, R.
Gruber, H.
Hartmann, C.
Klag, C.
Härter, G.
Herder, M.
Heuchel, T.
Heuer, S.
Hinrichsen, H.
Seegers, B.
Höffl, K.-H.
Hörster, H.
Sonne, J.-U.
Hofmann, W.P.
Holst, F.
Hunstiger, M.
Hurst, A.
Jägel-Guedes, E.
John, C.
Jung, M.
Kallinowski, B.
Kapzan, B.
Kerzel, W.
Khaykin, P.
Klarhof, M.
Klüppelberg, U.
Wolfratshausen
Klugewitz, K.
Knapp, B.
Knevels, U.
Kochsiek, T.
Körfer, A.
Köster, A.
Kuhn, M.
Langekamp, A.
Künzig, B.
Link, R.
Littman, M.
Löhr, H.
Lutz, T.
Gute, P.
Knecht, G.
Lutz, U.
Mainz, D.
Mahle, I.
Maurer, P.
Mauss, S.
Mayer, C.
Möller, H.
Heyne, R.
Moritzen, D.
Mroß, M.
Mundlos, M.
Naumann, U.
Nehls, O.
K
Ningel, R.
Oelmann, A.
Olejnik, H.
Gadow, K.
Pascher, E.
Philipp, A.
Pichler, M.
Polzien, F.
Raddant, R.
Riedel, M.
Rietzler, S.
Rössle, M.
Rufle, W.
Rump, A.
Schewe, C.
Hoffmann, C.
Schleehauf, D.
Schmidt, W.
Schmidt-Heinevetter, G.
Fabris, J. Schmidtler-von
Schneider, L.
Schober, A.
Niehaus-Hahn, S.
Schwenzer, J.
Seidel, T.
Seitel, G.
Sick, C.
Simon, K.
Stähler, D.
Stenschke, F.
Steffens, H.
Stein, K.
Steinmüller, M.
Sternfeld, T.
Svensson, K.
Tacke, W.
Teuber, G.
Teubner, K.
Thieringer, J.
Tomesch, A.
Trappe, U.
Ullrich, J.
Urban, G.
Usadel, S.
von Lucadou, A.
Weinberger, F.
Werheid-Dobers, M.
Werner, P.
Winter, T.
Zehnter, E.
Zipf, A.
Dietz, Julia
Graf, Christiana
Berg, Christoph P.
Port, Kerstin
Deterding, Katja
Buggisch, Peter
Peiffer, Kai-Henrik
Vermehren, Johannes
Dultz, Georg
Geier, Andreas
Reiter, Florian P.
Bruns, Tony
Schattenberg, Jörn M.
Durmashkina, Elena
Gustot, Thierry
Moreno, Christophe
Trauth, Janina
Discher, Thomas
Fischer, Janett
Berg, Thomas
Kremer, Andreas E.
Müllhaupt, Beat
Zeuzem, Stefan
Sarrazin, Christoph
DB Label
Database : ScienceDirect
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Full Text (Clinical Key)  Full Text (ScienceDirect O/A)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS 
5
Time Optimal Motion Planning and Admittance Control for Cooperative Grasping 미리보기

학술저널

issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 5(2):2216-2223 Apr, 2020
Author
Kaserer, D.
Gattringer, H.
Muller, A.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS  조회 - Impact Factor (JCR) 
6
Nearly Optimal Path Following With Jerk and Torque Rate Limits Using Dynamic Programming 미리보기

학술저널

issue
IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 35(2):521-528 Apr, 2019
Author
Kaserer, D.
Gattringer, H.
Muller, A.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS  조회 - Impact Factor (JCR) 
7
Long-term persistence of HCV resistance-associated substitutions after DAA treatment failure 미리보기

학술저널

issue
In Journal of Hepatology January 2023 78(1):57-66
Author
Balavoine, J.
Giostra, E.
Berning, M.
Hampe, J.
Canbay, A.
Steckstor, W.
Schmiegel, W.
Brockmeyer, N.H.
De Gottardi, A.
Rauch, A.
Semmo, N.
Fischer, J.
Gress, M.
Heinzow, H.
Hilgard, G.
Schmidt, H.
Herrmann, A.
Stallmach, A.
Hoffmann, D.
Protzer, U.
Klinker, H.
Schulze, P.
Kodal, A.
Kremer, A.
Siebler, J.
Löbermann, M.
Götze, T.
Weigt, J.
Lohse, A.
Von Felden, J.
Jordan, S.
Lange, C.M.
Zachoval, R.
Mayerle, J.
Maieron, A.
Moradpour, D.
Chave, J.-P.
Moreno, C.
Muche, M.
Epple, H.-J.
Müller-Schilling, M.
Kocheise, F.
Müllhaupt, B.
Port, K.
Deterding, K.
Wedemeyer, H.
Cornberg, M.
Manns, M.
Reinhardt, L.
Ellenrieder, V.
Rissland, J.
Semela, D.
Spengler, U.
Rockstroh, J.
Roeb, E.
Sprinzl, M.
Galle, P.
Stauber, R.
Stremmel, W.
Strey, B.
Thimme, R.
Boettler, T.
Tacke, F.
Teufel, A.
Vogelmann, R.
Ebert, M.
Tomasiewicz, K.
Trautwein, C.
Koenen, T.
Weber, T.
Wietzke-Braun, P.
Günther, R.
Zizer, E.
Backhus, J.
Seufferlein, T.
Angeli, W.
Beckebaum, S.
Doberauer, C.
Durmashkina, E.
Hackelsberger, A.
Erhardt, A.
Garrido-Lüneburg, A.
Gattringer, H.
Genné, D.
Gschwantler, M.
Gundling, F.
Hametner, S.
Schöfl, R.
Hartmann, C.
Heyer, T.
Hirschi, C.
Jussios, A.
Kanzler, S.
Kordecki, N.
Kraus, M.
Kullig, U.
Wollschläger, S.
Magenta, L.
Terziroli Beretta-Piccoli, B.
Menges, M.
Mohr, L.
Muehlenberg, K.
Niederau, C.
Paulweber, B.
Petrides, A.
Pinkernell, M.
Piso, R.
Rambach, W.
Reiser, M.
Riecken, B.
Rieke, A.
Roth, J.
Schelling, M.
Schlee, P.
Schneider, A.
Scholz, D.
Schott, E.
Schuchmann, M.
Schulten-Baumer, U.
Seelhoff, A.
Stich, A.
Stickel, F.
Ungemach, J.
Walter, E.
Weber, A.
Winzer, T.
Abels, W.
Adler, M.
Audebert, F.
Baermann, C.
Bästlein, E.
Barth, R.
Barthel, K.
Becker, W.
Behrends, J.
Benninger, J.
Berger, F.
Berzow, D.
Beyer, T.
Bierbaum, M.
Blaukat, O.
Bodtländer, A.
Böhm, G.
Börner, N.
Bohr, U.
Bokemeyer, B.
Bruch, H.R.
Bucholz, D.
Burkhard, O.
Busch, N.
Chirca, C.
Delker, R.
Diedrich, J.
Frank, M.
Diehl, M.
Dienethal, A.
Dietel, P.
Dikopoulos, N.
Dreck, M.
Dreher, F.
Drude, L.
Ende, K.
Ehrle, U.
Baumgartl, K.
Emke, F.
Glosemeyer, R.
Felten, G.
Hüppe, D.
Fischer, U.
Frederking, D.
Frick, B.
Friese, G.
Gantke, B.
Geyer, P.
Schwind, H.R.
Glas, M.
Glaunsinger, T.
Goebel, F.
Göbel, U.
Görlitz, B.
Graf, R.
Gruber, H.
Härter, G.
Herder, M.
Heuchel, T.
Heuer, S.
Höffl, K.-H.
Hörster, H.
Sonne, J.-U.
Hofmann, W.P.
Holst, F.
Hunstiger, M.
Hurst, A.
Jägel-Guedes, E.
John, C.
Jung, M.
Kallinowski, B.
Kapzan, B.
Kerzel, W.
Khaykin, P.
Klarhof, M.
Klüppelberg, U.
Wolfratshausen
Klugewitz, K.
Knapp, B.
Knevels, U.
Kochsiek, T.
Körfer, A.
Köster, A.
Kuhn, M.
Langekamp, A.
Künzig, B.
Link, R.
Littman, M.
Löhr, H.
Lutz, T.
Knecht, G.
Lutz, U.
Mainz, D.
Mahle, I.
Maurer, P.
Mayer, C.
Meister, V.
Möller, H.
Heyne, R.
Moritzen, D.
Mroß, M.
Mundlos, M.
Naumann, U.
Nehls, O.
Ningel, K.R.
Oelmann, A.
Olejnik, H.
Gadow, K.
Pascher, E.
Petersen, J.
Philipp, A.
Pichler, M.
Polzien, F.
Raddant, R.
Riedel, M.
Rietzler, S.
Rössle, M.
Rufle, W.
Rump, A.
Schewe, C.
Hoffmann, C.
Schleehauf, D.
Schmidt, W.
Schmidt-Heinevetter, G.
Schmidtler-von Fabris, J.
Schneider, L.
Schober, A.
Niehaus-Hahn, S.
Schwenzer, J.
Seegers, B.
Seidel, T.
Seitel, G.
Sick, C.
Simon, K.
Stähler, D.
Stenschke, F.
Steffens, H.
Stein, K.
Steinmüller, M.
Sternfeld, T.
Svensson, K.
Tacke, W.
Teuber, G.
Teubner, K.
Thieringer, J.
Tomesch, A.
Trappe, U.
Ullrich, J.
Urban, G.
Usadel, S.
Von Lucadou, A.
Weinberger, F.
Werheid-Dobers, M.
Werner, P.
Winter, T.
Zehnter, E.
Zipf, A.
Dietz, Julia
Müllhaupt, Beat
Buggisch, Peter
Graf, Christiana
Peiffer, Kai-Henrik
Matschenz, Katrin
Schattenberg, Jörn M.
Antoni, Christoph
Mauss, Stefan
Niederau, Claus
Discher, Thomas
Trauth, Janina
Dultz, Georg
Schulze zur Wiesch, Julian
Piecha, Felix
Klinker, Hartwig
Müller, Tobias
Berg, Thomas
Neumann-Haefelin, Christoph
Berg, Christoph P.
Zeuzem, Stefan
Sarrazin, Christoph
DB Label
Database : ScienceDirect
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8
Efficacy of Retreatment After Failed Direct-acting Antiviral Therapy in Patients With HCV Genotype 1–3 Infections 미리보기

학술저널

issue
In Clinical Gastroenterology and Hepatology January 2021 19(1):195-198
Author
Balavoine, J.
Giostra, E.
Berning, M.
Hampe, J.
De Gottardi, A.
Rauch, A.
Semmo, N.
Discher, T.
Trauth, J.
Fischer, J.
Gress, M.
Günther, R.
Heinzow, H.
Schmidt, J.
Herrmann, A.
Stallmach, A.
Hilgard, G.
Deterding, K.
Lange, C.M.
Ciesek, S.
Wedemeyer, H.
Hoffmann, D.
Klinker, H.
Schulze, P.
Kocheise, F.
Müller-Schilling, M.
Kodal, A.
Kremer, A.
Ganslmayer, M.
Siebler, J.
Lammert, F.
Rissland, J.
Löbermann, M.
Götze, T.
Canbay, A.
Lohse, A.
von Felden, J.
Jordan, S.
Maieron, A.
Moradpour, D.
Chave, J.-P.
Moreno, C.
Müller, T.
Muche, M.
Epple, H.-J.
Port, K.
von Hahn, T.
Cornberg, M.
Manns, M.
Reinhardt, L.
Ellenrieder, V.
Rockstroh, J.
Schattenberg, J.
Sprinzl, M.
Galle, P.
Roeb, E.
Steckstor, M.
Schmiegel, W.
Brockmeyer, N.H.
Seufferlein, T.
Stremmel, W.
Strey, B.
Thimme, R.
Teufel, A.
Vogelmann, R.
Ebert, M.
Tomasiewicz, K.
Trautwein, C.
Tacke, F.
Koenen, T.
Weber, T.
Zachoval, R.
Mayerle, J.
Raziorrouh, B.
Angeli, W.
Beckebaum, S.
Doberauer, C.
Durmashkina, E.
Hackelsberger, A.
Erhardt, A.
Garrido-Lüneburg, A.
Gattringer, H.
Genné, D.
Gschwantler, M.
Gundling, F.
Hametner, S.
Schöfl, R.
Hartmann, C.
Heyer, T.
Hirschi, C.
Jussios, A.
Kanzler, S.
Kordecki, N.
Kraus, M.
Kullig, U.
Wollschläger, S.
Magenta, L.
Beretta-Piccoli, B. Terziroli
Menges, M.
Mohr, L.
Muehlenberg, K.
Niederau, C.
Paulweber, B.
Petrides, A.
Pinkernell, M.
Piso, R.
Rambach, W.
Reiser, M.
Riecken, B.
Rieke, A.
Roth, J.
Schelling, M.
Schlee, P.
Schneider, A.
Scholz, D.
Schott, E.
Schuchmann, M.
Schulten-Baumer, U.
Seelhoff, A.
Stich, A.
Stickel, F.
Ungemach, J.
Walter, E.
Weber, A.
Winzer, T.
Abels, W.
Adler, M.
Audebert, F.
Baermann, C.
Bästlein, E.
Barth, R.
Barthel, K.
Becker, W.
Behrends, J.
Benninger, J.
Berger, F.
Berzow, D.
Beyer, T.
Bierbaum, M.
Blaukat, O.
Bodtländer, A.
Böhm, G.
Börner, N.
Bohr, U.
Bokemeyer, B.
Bruch, H.R.
Bucholz, D.
Burkhard, O.
Busch, N.
Chirca, C.
Delker, R.
Diedrich, J.
Frank, M.
Diehl, M.
Dienethal, A.
Dietel, P.
Dikopoulos, N.
Dreck, M.
Dreher, F.
Drude, L.
Ende, K.
Ehrle, U.
Baumgartl, K.
Emke, F.
Glosemeyer, R.
Felten, G.
Hüppe, D.
Fischer, U.
Frederking, D.
Frick, B.
Friese, G.
Gantke, B.
Geyer, P.
Schwind, H.R.
Glas, M.
Glaunsinger, T.
Goebel, F.
Göbel, U.
Görlitz, B.
Graf, R.
Gruber, H.
Härter, G.
Herder, M.
Heuchel, T.
Heuer, S.
Höffl, K.-H.
Hörster, H.
Sonne, J.-U.
Hofmann, W.P.
Holst, F.
Hunstiger, M.
Hurst, A.
Jägel-Guedes, E.
John, C.
Jung, M.
Kallinowski, B.
Kapzan, B.
Kerzel, W.
Khaykin, P.
Klarhof, M.
Klüppelberg, U.
Klugewitz, K.
Knapp, B.
Knevels, U.
Kochsiek, T.
Körfer, A.
Köster, A.
Kuhn, M.
Langekamp, A.
Künzig, B.
Link, R.
Littman, M.
Löhr, H.
Lutz, T.
Knecht, G.
Lutz, U.
Mainz, D.
Mahle, I.
Maurer, P.
Mayer, C.
Meister, V.
Möller, H.
Heyne, R.
Moritzen, D.
Mroß, M.
Mundlos, M.
Naumann, U.
Nehls, O.
Ningel, K.&R.
Oelmann, A.
Olejnik, H.
Gadow, K.
Pascher, E.
Petersen, J.
Philipp, A.
Pichler, M.
Polzien, F.
Raddant, R.
Riedel, M.
Rietzler, S.
Rössle, M.
Rufle, W.
Rump, A.
Schewe, C.
Hoffmann, C.
Schleehauf, D.
Schmidt, K.J.
Schmidt, W.
Schmidt-Heinevetter, G.
Schmidtler-von Fabris, J.
Schnaitmann, E.
Schneider, L.
Schober, A.
Niehaus-Hahn, S.
Schwenzer, J.
Seidel, T.
Seitel, G.
Sick, C.
Simon, K.G.
Stähler, D.
Stenschke, F.
Steffens, H.
Stein, K.
Steinmüller, M.
Sternfeld, T.
Svensson, K.
Tacke, W.
Teuber, G.
Teubner, K.
Thieringer, J.
Tomesch, A.
Trappe, U.
Ullrich, J.
Urban, G.
Usadel, S.
von Lucadou, A.
Weinberger, F.
Werheid-Dobers, M.
Werner, P.
Winter, T.
Zehnter, E.
Zipf, A.
Dietz, Julia
Spengler, Ulrich
Müllhaupt, Beat
Schulze zur Wiesch, Julian
Piecha, Felix
Mauss, Stefan
Seegers, Barbara
Hinrichsen, Holger
Antoni, Christoph
Wietzke-Braun, Perdita
Peiffer, Kai-Henrik
Berger, Annemarie
Matschenz, Katrin
Buggisch, Peter
Backhus, Johanna
Zizer, Eugen
Boettler, Tobias
Neumann-Haefelin, Christoph
Semela, David
Stauber, Rudolf
Berg, Thomas
Berg, Christoph
Zeuzem, Stefan
Vermehren, Johannes
Sarrazin, Christoph
DB Label
Database : ScienceDirect
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9
Online Robot-Object Synchronization With Geometric Constraints and Limits on Velocity, Acceleration, and Jerk 미리보기

학술저널

issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 3(4):3169-3176 Oct, 2018
Author
Kaserer, D.
Gattringer, H.
Muller, A.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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10
On Higher Order Inverse Kinematics Methods in Time-Optimal Trajectory Planning for Kinematically Redundant Manipulators 미리보기

학술저널

issue
IEEE Transactions on Industrial Informatics IEEE Trans. Ind. Inf. Industrial Informatics, IEEE Transactions on. 14(4):1681-1690 Apr, 2018
Author
Reiter, A.
Muller, A.
Gattringer, H.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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