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Design Guidelines for Bioinspired Adaptive Foot for Stable Interaction With the Environment
학술저널
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IEEE/ASME Transactions on Mechatronics IEEE/ASME Trans. Mechatron. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on. 29(2):843-855 Apr, 2024
Author
Ranjan, A.
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A Provably Stable Iterative Learning Controller for Continuum Soft Robots
학술저널
issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 8(10):6427-6434 Oct, 2023
Author
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Hughes, J.
Bicchi, A.
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Santina, C.D.
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Grasp It Like a Pro 2.0: A Data-Driven Approach Exploiting Basic Shape Decomposition and Human Data for Grasping Unknown Objects
학술저널
issue
IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 39(5):4016-4036 Oct, 2023
Author
Palleschi, A.
Angelini, F.
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Park, D.W.
Pallottino, L.
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Optimal Control for Articulated Soft Robots
학술저널
issue
IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 39(5):3671-3685 Oct, 2023
Author
Chhatoi, S.P.
Pierallini,
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Angelini, F.
Mastalli, C.
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Minimizing Energy Consumption of Elastic Robots in Repetitive Tasks
학술저널
issue
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems IEEE Trans. Syst. Man Cybern, Syst. Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on. 53(8):5006-5018 Aug, 2023
Author
Vivas, A.V.
Cherubini, A.
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Bicchi, A.
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Iterative Learning Control for Compliant Underactuated Arms
학술저널
issue
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems IEEE Trans. Syst. Man Cybern, Syst. Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on. 53(6):3810-3822 Jun, 2023
Author
Pierallini,
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Mengacci, R.
Palleschi, A.
Bicchi, A.
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Autonomous Unwrapping of General Pallets: A Novel Robot for Logistics Exploiting Contact-Based Planning
학술저널
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IEEE Transactions on Automation Science and Engineering IEEE Trans. Automat. Sci. Eng. Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on. 20(2):1194-1211 Apr, 2023
Author
Gabellieri, C.
Palleschi, A.
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Choosing Stiffness and Damping for Optimal Impedance Planning
학술저널
issue
IEEE Transactions on Robotics IEEE Trans. Robot. Robotics, IEEE Transactions on. 39(2):1281-1300 Apr, 2023
Author
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Angelini, F.
Xin, G.
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Vijayakumar, S.
Bicchi, A.
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Robotic Monitoring of Habitats: The Natural Intelligence Approach
학술저널
issue
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Author
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Angelini, P.
Angiolini, C.
Bagella, S.
Bonomo, F.
Caccianiga,
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Santina, C.D.
Gigante, D.
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Nanayakkara, T.
Remagnino, P.
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Damping in Compliant Actuation: A Review
학술저널
issue
IEEE Robotics & Automation Magazine IEEE Robot. Automat. Mag. Robotics & Automation Magazine, IEEE. 29(3):47-66 Sep, 2022
Author
Monteleone, S.
Negrello, F.
Catalano,
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.G.
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Grioli, G.
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