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Run Time Assurance for Simultaneous Constraint Satisfaction During Spacecraft Attitude Maneuvering
회의자료
issue
2024 IEEE Aerospace Conference Aerospace Conference, 2024 IEEE. :1-12 Mar, 2024
Author
McQuinn, Cassie-Kay
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Space Processor Computation Time Analysis for Reinforcement Learning and Run Time Assurance Control Policies
보고서
Author
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Viramontes, Francisco
Landauer, Derrek
Kain, Evan
Hobbs, Kerianne L.
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
3
Demonstrating Reinforcement Learning and Run Time Assurance for Spacecraft Inspection Using Unmanned Aerial Vehicles
보고서
Author
Dunlap
,
Kyle
Hamilton, Nathaniel
Lippay, Zachary
Shubert, Matthew
Phillips, Sean
Hobbs, Kerianne L.
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
4
Collision Avoidance and Geofencing for Fixed-wing Aircraft with Control Barrier Functions
보고서
Author
Molnar, Tamas G.
Kannan, Suresh K.
Cunningham, James
Dunlap
,
Kyle
Hobbs, Kerianne L.
Ames, Aaron D.
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
5
Ablation Study of How Run Time Assurance Impacts the Training and Performance of Reinforcement Learning Agents
회의자료
issue
2023 IEEE 9th International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT) SMC-IT Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT), 2023 IEEE 9th International Conference on. :45-55 Jul, 2023
Author
Hamilton, Nathaniel
Dunlap
,
Kyle
Johnson, Taylor T
Hobbs, Kerianne L
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
6
A Universal Framework for Generalized Run Time Assurance with JAX Automatic Differentiation
회의자료
issue
2023 American Control Conference (ACC) American Control Conference (ACC), 2023. :4264-4269 May, 2023
Author
Ravaioli, Umberto J.
Dunlap
,
Kyle
Hobbs, Kerianne
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
7
Deep Reinforcement Learning for Autonomous Spacecraft Inspection using Illumination
보고서
Author
van Wijk, David
Dunlap
,
Kyle
Majji, Manoranjan
Hobbs, Kerianne L.
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
8
Run Time Assurance for Autonomous Spacecraft Inspection
보고서
Author
Dunlap
,
Kyle
van Wijk, David
Hobbs, Kerianne L.
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
9
Safe Reinforcement Learning Benchmark Environments for Aerospace Control Systems
회의자료
issue
2022 IEEE Aerospace Conference (AERO) Aerospace Conference (AERO), 2022 IEEE. :1-20 Mar, 2022
Author
Ravaioli, Umberto J.
Cunningham, James
McCarroll, John
Gangal, Vardaan
Dunlap
,
Kyle
Hobbs, Kerianne L.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
10
A Universal Framework for Generalized Run Time Assurance with JAX Automatic Differentiation
보고서
Author
Ravaioli, Umberto
Dunlap
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Kyle
Hobbs, Kerianne
DB Label
Database : arXiv
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