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ARI: the Social Assistive Robot and Companion
회의자료
issue
2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2020 29th IEEE International Conference on. :745-751 Aug, 2020
Author
Cooper, Sara
Di
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Vivas, Carlos
Marchionni, Luca
Ferro, Francesco
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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Vibrotactile feedback for aiding robot kinesthetic teaching of manipulation tasks
회의자료
issue
2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2017 26th IEEE International Symposium on. :818-823 Aug, 2017
Author
Ruffaldi, Emanuele
Di
Fava
,
Alessandro
Loconsole, Claudio
Frisoli, Antonio
Avizzano, Carlo A.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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3
Software variability in service robotics
학술저널
issue
Empirical Software Engineering: An International Journal
. 28(2)
Author
García, Sergio
Aff1, IDs10664022102315_cor1
Strüber, Daniel
Brugali, Davide
Di
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,
Alessandro
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Berger, Thorsten
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Multi-contact motion retargeting from human to humanoid robot
회의자료
issue
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) Humanoid Robots (Humanoids), 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on. :1081-1086 Nov, 2016
Author
Di
Fava
,
Alessandro
Bouyarmane, Karim
Chappellet, Kevin
Ruffaldi, Emanuele
Kheddar, Abderrahmane
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
5
Visual navigation of mobile robots for autonomous patrolling of indoor and outdoor areas
회의자료
issue
2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) Control and Automation (MED), 2015 23th Mediterranean Conference on. :667-674 Jun, 2015
Author
Di
Fava
,
Alessandro
Satler, Massimo
Tripicchio, Paolo
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
6
A ROS-integrated architecture to learn manipulation tasks from a single demonstration
회의자료
issue
The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication Robot and Human Interactive Communication, 2014 RO-MAN: The 23rd IEEE International Symposium on. :537-542 Aug, 2014
Author
Peppoloni, Lorenzo
Di
Fava
,
Alessandro
Ruffaldi, Emanuele
Avizzano, Carlo Alberto
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Variability Modeling of Service Robots : Experiences and Challenges
회의자료
issue
Proceedings of the 13th International Workshop on Variability Modelling of Software-Intensive Systems
. :1-6
Author
García, Sergio
Strüber, Daniel
Brugali, Davide
Di
Fava
,
Alessandro
Schillinger, Philipp
Pelliccione, Patrizio
Berger, Thorsten
DB Label
Database : ACM Full-Text Collection
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Efficient Cooperation of Heterogeneous Robotic Agents
학술저널
issue
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE
; JUN 2021, 28 2, p74-p87, 14p.
Author
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Karras, George C.
Alevizos, Konstantinos
Verginis, Christos K.
Roque, Pedro
Roditakis, Konstantinos
Makris, Alexandros
Garcia, Sergio
Schillinger, Philipp
Di
Fava
,
Alessandro
Pelliccione, Patrizio
Argyros, Antonis
Kyriakopoulos, Kostas J.
Dimarogonas, Dimos V.
DB Label
Database : Science Citation Index Expanded
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Variability Modeling of Service Robots.
회의자료
issue
ACM International Conference Proceeding Series; 2/6/2019, p1-6, 6p
Author
García, Sergio
Strüber, Daniel
Brugali, Davide
Di
Fava
,
Alessandro
Schillinger, Philipp
Pelliccione, Patrizio
Berger, Thorsten
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Database : Complementary Index
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