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간행물
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phytopathologia mediterranea
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Closed-loop MPC with Dense Visual SLAM - Stability through Reactive Stepping
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2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2019 International Conference on. :1397-1403 May, 2019
Author
Tanguy, Arnaud
De
Simone
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Daniele
Comport, Andrew I.
Oriolo, Giuseppe
Kheddar, Abderrahmane
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Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
2
Invariant NKT cells metabolically adapt to the acute myeloid leukaemia environment
학술저널
issue
Cancer Immunology, Immunotherapy
. 72(3):543-560
Author
Stavrou, Victoria
Fultang, Livingstone
Booth, Sarah
De
Simone
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Daniele
Bartnik, Arekdiusz
Scarpa, Ugo
Gneo, Luciana
Panetti, Silvia
Potluri, Sandeep
Almowaled, Meaad
Barlow, Jonathan
Jankevics, Andris
Lloyd, Gavin
Southam, Andrew
Priestman, David A.
Cheng, Paul
Dunn, Warwick
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Endou, Hitoshi
Craddock, Charles
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Mussai, Francis
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De
Santo, Carmela
DB Label
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3
Humanoid gait generation for walk-to locomotion using single-stage MPC
회의자료
issue
2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids) Humanoid Robotics (Humanoids), 2017 IEEE-RAS 17th International Conference on. :178-183 Nov, 2017
Author
Aboudonia, Ahmed
Scianca, Nicola
De
Simone
,
Daniele
Lanari, Leonardo
Oriolo, Giuseppe
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
4
MPC-based humanoid pursuit-evasion in the presence of obstacles
회의자료
issue
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017 IEEE/RSJ International Conference on. :5245-5250 Sep, 2017
Author
De
Simone
,
Daniele
Scianca, Nicola
Ferrari, Paolo
Lanari, Leonardo
Oriolo, Giuseppe
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
5
Real-time pursuit-evasion with humanoid robots
회의자료
issue
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2017 IEEE International Conference on. :4090-4095 May, 2017
Author
Cognetti, Marco
De
Simone
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Daniele
Patota, Federico
Scianca, Nicola
Lanari, Leonardo
Oriolo, Giuseppe
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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Intrinsically stable MPC for humanoid gait generation
회의자료
issue
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) Humanoid Robots (Humanoids), 2016 IEEE-RAS 16th International Conference on. :601-606 Nov, 2016
Author
Scianca, Nicola
Cognetti, Marco
De
Simone
,
Daniele
Lanari, Leonardo
Oriolo, Giuseppe
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
7
MPC for Humanoid Gait Generation: Stability and Feasibility
보고서
Author
Scianca, Nicola
De
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Daniele
Lanari, Leonardo
Oriolo, Giuseppe
DB Label
Database : arXiv
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8
Real-time planning and execution of evasive motions for a humanoid robot
회의자료
issue
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2016 IEEE International Conference on. :4200-4206 May, 2016
Author
Cognetti, Marco
De
Simone
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Daniele
Lanari, Leonardo
Oriolo, Giuseppe
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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O-Antigen decorations in Salmonella enterica play a key role in eliciting functional immune responses against heterologous serovars in animal models
학술저널
issue
FRONTIERS IN CELLULAR AND INFECTION MICROBIOLOGY
; FEB 29 2024, 14 p1347813 11p.
Author
Gasperini, Gianmarco
Massai, Luisa
De
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Daniele
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Palmieri, Elena
Alfini, Renzo
Rossi, Omar
Ravenscroft, Neil
Kuttel, Michelle M.
Micoli, Francesca
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Testing a Recombinant Form of Tetanus Toxoid as a Carrier Protein for Glycoconjugate Vaccines
학술저널
issue
VACCINES
; DEC 2023, 11 12, p1770 15p.
Author
Oldrini, Davide
Di Benedetto, Roberta
Carducci, Martina
De
Simone
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Daniele
Massai, Luisa
Alfini, Renzo
Galli, Barbara
Brunelli, Brunella
Przedpelski, Amanda
Barbieri, Joseph T.
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Giannelli, Carlo
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Micoli, Francesca
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