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검색어 [키워드: "Dall'Alba, D."]
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1
Weakly Supervised Temporal Convolutional Networks for Fine-Grained Surgical Activity Recognition 미리보기

학술저널

issue
IEEE Transactions on Medical Imaging IEEE Trans. Med. Imaging Medical Imaging, IEEE Transactions on. 42(9):2592-2602 Sep, 2023
Author
Ramesh, S.
Dall'Alba, D.
Gonzalez, C.
Yu, T.
Mascagni, P.
Mutter, D.
Marescaux, J.
Fiorini, P.
Padoy, N.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)  조회 - Impact Factor (JCR)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS 
2
Autonomous Robotic Surgical Systems: Needing Common Sense to Achieve Higher Levels of Autonomy [Opinion] 미리보기

학술저널

issue
IEEE Robotics & Automation Magazine IEEE Robot. Automat. Mag. Robotics & Automation Magazine, IEEE. 30(3):149-163 Sep, 2023
Author
Tagliabue, E.
Bombieri, M.
Fiorini, P.
Dall'Alba, D.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)  조회 - Impact Factor (JCR)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS 
4
Sim-to-Real Transfer for Visual Reinforcement Learning of Deformable Object Manipulation for Robot-Assisted Surgery 미리보기

학술저널

issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 8(2):560-567 Feb, 2023
Author
Scheikl, P.M.
Tagliabue, E.
Gyenes, B.
Wagner, M.
Dall'Alba, D.
Fiorini, P.
Mathis-Ullrich, F.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)  조회 - Impact Factor (JCR)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS 
5
3D Vision Based Robot Assisted Electrical Impedance Scanning for Soft Tissue Conductivity Sensing 미리보기

학술저널

issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 7(2):4055-4062 Apr, 2022
Author
Piccinelli, M.
Cheng, Z.
Dall'Alba, D.
Schmidt, M.K.
Savarimuthu, T.R.
Fiorini, P.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)  조회 - Impact Factor (JCR)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS 
6
An Electrical Bioimpedance Scanning System for Subsurface Tissue Detection in Robot Assisted Minimally Invasive Surgery 미리보기

학술저널

issue
IEEE Transactions on Biomedical Engineering IEEE Trans. Biomed. Eng. Biomedical Engineering, IEEE Transactions on. 69(1):209-219 Jan, 2022
Author
Cheng, Z.
Lindberg Schwaner, K.
Dall'Alba, D.
Fiorini, P.
Savarimuthu, T.R.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)  조회 - Impact Factor (JCR)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS 
7
Data Stream Stabilization for Optical Coherence Tomography Volumetric Scanning 미리보기

학술저널

issue
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics IEEE Trans. Med. Robot. Bionics Medical Robotics and Bionics, IEEE Transactions on. 3(4):855-865 Nov, 2021
Author
Liao, G.
Caravaca-Mora, O.
Rosa, B.
Zanne, P.
Asch, A.
Dall'Alba, D.
Fiorini, P.
de Mathelin, M.
Nageotte, F.
Gora, M.J.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)  등재 - SCOPUS 
8
Industrial Time Series Modeling With Causal Precursors and Separable Temporal Convolutions 미리보기

학술저널

issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 6(4):6939-6946 Oct, 2021
Author
Menegozzo, G.
Dall'Alba, D.
Fiorini, P.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)  조회 - Impact Factor (JCR)  등재 - Web of Science (SCIE)  등재 - SCOPUS 
9
IVUS-Based Local Vessel Estimation for Robotic Intravascular Navigation 미리보기

학술저널

issue
IEEE Robotics and Automation Letters IEEE Robot. Autom. Lett. Robotics and Automation Letters, IEEE. 6(4):8102-8109 Oct, 2021
Author
Farola Barata, B.
Tran, P.T.
Borghesan, G.
McCutcheon, K.
Dall'Alba, D.
Fiorini, P.
Vander Sloten, J.
Poorten, E.V.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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