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[키워드: "Chintala, Soumith"]
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computer science - computer vision and pattern recognition
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2013 ieee conference on computer vision and pattern recognition, computer vision and pattern recognition (cvpr), 2013 ieee conference on
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2017 ieee conference on computer vision and pattern recognition (cvpr), computer vision and pattern recognition (cvpr), 2017 ieee conference on, cvpr
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2023 ieee international conference on robotics and automation (icra), robotics and automation (icra), 2023 ieee international conference on
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OPEN TEACH: A Versatile Teleoperation System for Robotic Manipulation
보고서
Author
Iyer, Aadhithya
Peng, Zhuoran
Dai, Yinlong
Guzey, Irmak
Haldar, Siddhant
Chintala
,
Soumith
Pinto, Lerrel
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
2
Holo-Dex: Teaching Dexterity with Immersive Mixed Reality
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :5962-5969 May, 2023
Author
Arunachalam, Sridhar Pandian
Guzey, Irmak
Chintala
,
Soumith
Pinto, Lerrel
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
3
See to Touch: Learning Tactile Dexterity through Visual Incentives
보고서
Author
Guzey, Irmak
Dai, Yinlong
Evans, Ben
Chintala
,
Soumith
Pinto, Lerrel
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
4
Dexterity from Touch: Self-Supervised Pre-Training of Tactile Representations with Robotic Play
보고서
Author
Guzey, Irmak
Evans, Ben
Chintala
,
Soumith
Pinto, Lerrel
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
5
Torchaudio: Building Blocks for Audio and Speech Processing
회의자료
issue
ICASSP 2022 - 2022 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP) Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), ICASSP 2022 - 2022 IEEE International Conference on. :6982-6986 May, 2022
Author
Yang, Yao-Yuan
Hira, Moto
Ni, Zhaoheng
Astafurov, Artyom
Chen, Caroline
Puhrsch, Christian
Pollack, David
Genzel, Dmitriy
Greenberg, Donny
Yang, Edward Z.
Lian, Jason
Hwang, Jeff
Chen, Ji
Goldsborough, Peter
Narenthiran, Sean
Watanabe, Shinji
Chintala
,
Soumith
Quenneville-Belair, Vincent
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
6
Navigating to Objects in the Real World
보고서
Author
Gervet, Theophile
Chintala
,
Soumith
Batra, Dhruv
Malik, Jitendra
Chaplot, Devendra Singh
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
7
Holo-Dex: Teaching Dexterity with Immersive Mixed Reality
보고서
Author
Arunachalam, Sridhar Pandian
Güzey, Irmak
Chintala
,
Soumith
Pinto, Lerrel
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
8
CLIP-Fields: Weakly Supervised Semantic Fields for Robotic Memory
보고서
Author
Shafiullah, Nur Muhammad Mahi
Paxton, Chris
Pinto, Lerrel
Chintala
,
Soumith
Szlam, Arthur
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
9
droidlet: modular, heterogenous, multi-modal agents
회의자료
issue
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2021 IEEE International Conference on. :13716-13723 May, 2021
Author
Pratik, Anurag
Chintala
,
Soumith
Srinet, Kavya
Gandhi, Dhiraj
Qian, Rebecca
Sun, Yuxuan
Drew, Ryan
Elkafrawy, Sara
Tiwari, Anoushka
Hart, Tucker
Williamson, Mary
Gupta, Abhinav
Szlam, Arthur
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
10
TorchAudio: Building Blocks for Audio and Speech Processing
보고서
Author
Yang, Yao-Yuan
Hira, Moto
Ni, Zhaoheng
Chourdia, Anjali
Astafurov, Artyom
Chen, Caroline
Yeh, Ching-Feng
Puhrsch, Christian
Pollack, David
Genzel, Dmitriy
Greenberg, Donny
Yang, Edward Z.
Lian, Jason
Mahadeokar, Jay
Hwang, Jeff
Chen, Ji
Goldsborough, Peter
Roy, Prabhat
Narenthiran, Sean
Watanabe, Shinji
Chintala
,
Soumith
Quenneville-Bélair, Vincent
Shi, Yangyang
DB Label
Database : arXiv
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