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bioengineering
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crowdsourcing
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ai magazine
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autonomous robots
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간행물
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robot learning from human teachers
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autonomous robots
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adaptive behavior
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2020 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros), intelligent robots and systems (iros), 2020 ieee/rsj international conference on
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robotics and autonomous systems
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2014 9th acm/ieee international conference on human-robot interaction (hri), human-robot interaction (hri), 2014 9th acm/ieee international conference on
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2014 ieee international conference on robotics and automation (icra), robotics and automation (icra), 2014 ieee international conference on
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2014 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems, intelligent robots and systems (iros 2014), 2014 ieee/rsj international conference on
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2016 25th ieee international symposium on robot and human interactive communication (ro-man), robot and human interactive communication (ro-man), 2016 25th ieee international symposium on
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2018 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems (iros), intelligent robots and systems (iros), 2018 ieee/rsj international conference on
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2019 28th ieee international conference on robot and human interactive communication (ro-man), robot and human interactive communication (ro-man), 2019 28th ieee international conference on
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autonomous agents and multi-agent systems
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big data
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robotics & autonomous systems
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1
Q-ITAGS: Quality-Optimized Spatio-Temporal Heterogeneous Task Allocation with a Time Budget
보고서
Author
Neville, Glen
Liu, Jiazhen
Chernova
,
Sonia
Ravichandar, Harish
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
2
ALLFA: Active Learning Through Label and Feature Augmentation
회의자료
issue
2023 International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA) ICMLA Machine Learning and Applications (ICMLA), 2023 International Conference on. :158-165 Dec, 2023
Author
Nishimura, Yasutaka
Takeda, Naoto
Legaspi, Roberto
Ikeda, Kazushi
Plotz, Thomas
Chernova
,
Sonia
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
3
Benefits of Multi-Objective Trajectory Adaptation in Close-Proximity Human-Robot Interaction
회의자료
issue
2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2023 32nd IEEE International Conference on. :2156-2161 Aug, 2023
Author
Chuy, Oscar Jed
Sapra, Hritik
Tan, Xiang Zhi
Ravichandar, Harish
Chernova
,
Sonia
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
4
Sensor Event Sequence Prediction for Proactive Smart Home Support Using Autoregressive Language Model
회의자료
issue
2023 19th International Conference on Intelligent Environments (IE) Intelligent Environments (IE), 2023 19th International Conference on. :1-8 Jun, 2023
Author
Takeda, Naoto
Legaspi, Roberto
Nishimura, Yasutaka
Ikeda, Kazushi
Minamikawa, Atsunori
Plotz, Thomas
Chernova
,
Sonia
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
5
ConSOR: A Context-Aware Semantic Object Rearrangement Framework for Partially Arranged Scenes
보고서
Author
Ramachandruni, Kartik
Zuo, Max
Chernova
,
Sonia
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
6
State2Explanation: Concept-Based Explanations to Benefit Agent Learning and User Understanding
보고서
Author
Das, Devleena
Chernova
,
Sonia
Kim, Been
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
7
Predicting Routine Object Usage for Proactive Robot Assistance
보고서
Author
Patel, Maithili
Prakash, Aswin
Chernova
,
Sonia
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
8
Extraction of Important Temporal Order for eXplainable AI on Time-series data
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events (PerCom Workshops) Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events (PerCom Workshops), 2023 IEEE International Conference on. :659-664 Mar, 2023
Author
Nishimura, Yasutaka
Takeda, Naoto
Legaspi, Roberto
Ikeda, Kazushi
Plotz, Thomas
Chernova
,
Sonia
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
9
IndoorSim-to-OutdoorReal: Learning to Navigate Outdoors without any Outdoor Experience
보고서
Author
Truong, Joanne
Zitkovich, April
Chernova
,
Sonia
Batra, Dhruv
Zhang, Tingnan
Tan, Jie
Yu, Wenhao
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
10
Explainable Knowledge Graph Embedding: Inference Reconciliation for Knowledge Inferences Supporting Robot Actions
회의자료
issue
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022 IEEE/RSJ International Conference on. :1008-1015 Oct, 2022
Author
Daruna, Angel
Das, Devleena
Chernova
,
Sonia
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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한국과학기술원(KAIST)
한국과학기술정보연구원(KISTI)
한국교육개발원(KEDI)
한국기계연구원(KIMM)
한국기초과학지원연구원(KBSI)
한국문화예술진흥원(KCAF)
한국생명공학연구원(KRIBB)
한국에너지기술연구원(KIER)
한국원자력연구원(KAERI)
한국전기연구원(KERI)
한국전자통신연구원(ETRI)
한국지질자원연구원(KIGAM)
한국표준과학연구원(KRISS)
한국항공우주연구원(KARI)
한국해양연구원(KORDI)
한국화학연구원(KRICT)
한국환경정책평가연구원
화학공학연구정보센터(고려대학교)
환경지질연구정보센터(연세대학교)
