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robotics and control systems
(31)
stability criteria
(31)
absolute stability
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주제
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Name
robotics and control systems
(
31
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stability criteria
(
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absolute stability
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transfer functions
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linear systems
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signal processing and analysis
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zames-falb multipliers
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(
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transportation
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(
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aerospace
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communication, networking and broadcast technologies
(
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bioengineering
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robustness
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general topics for engineers
(
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lur'e systems
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multipliers (mathematical analysis)
(
9
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systems
(
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mathematics - optimization and control
(
8
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deep reinforcement learning
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manipulators
(
7
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robot sensing systems
(
7
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computer science - robotics
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6
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finite impulse response filters
(
6
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generators
(
6
)
integral quadratic constraints
(
6
)
nonlinear systems
(
6
)
optimization
(
6
)
reinforcement learning
(
6
)
robust stability
(
6
)
stability
(
6
)
stability criterion
(
6
)
uncertainty
(
6
)
wind turbines
(
6
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collision avoidance
(
5
)
conferences
(
5
)
constrained control
(
5
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delay effects
(
5
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heat engines
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5
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input-output stability
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5
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limiting
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mobile robots
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monotone
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Lexile Range
1301-1500+
(2)
901-1100
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간행물
ieee transactions on automatic control
(24)
automatica
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(10)
간행물
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Name
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automatica
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(
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2021 ieee/sice international symposium on system integration (sii), system integration (sii), 2021 ieee/sice international symposium on
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european journal of control
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2015 54th ieee conference on decision & control (cdc)
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2015 54th ieee conference on decision and control (cdc), decision and control (cdc), 2015 ieee 54th annual conference on
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2015 european control conference (ecc), control conference (ecc), 2015 european
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2018 ukacc 12th international conference on control (control), control (control), 2018 ukacc 12th international conference on
(
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bmc cancer
(
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ieee transactions on control systems technology
(
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ifac-papersonline
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teoria de la educacion
(
3
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2012 ieee 51st ieee conference on decision & control (cdc)
(
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2012 ieee 51st ieee conference on decision and control (cdc), decision and control (cdc), 2012 ieee 51st annual conference on
(
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52nd ieee conference on decision & control
(
2
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52nd ieee conference on decision and control, decision and control (cdc), 2013 ieee 52nd annual conference on
(
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aerospace science and technology
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cirugia espanola
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energies
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energies (19961073)
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journal of intelligent & robotic systems
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renewable energy
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robotics
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systems \& control letters
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2007 european control conference (ecc), control conference (ecc), 2007 european
(
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2007 ieee international symposium on industrial electronics, industrial electronics, 2007. isie 2007. ieee international symposium on
(
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2008 16th mediterranean conference on control and automation, control and automation, 2008 16th mediterranean conference on
(
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geological society, london, special publications
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journal of intelligent & robotic systems: with a special section on unmanned systems
(
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learning media and technology
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revista de universidad y sociedad del conocimiento
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towards autonomous robotic systems : 19th annual conference, taros 2018, bristol, uk july 25-27, 2018, proceedings
(
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towards autonomous robotic systems : 20th annual conference, taros 2019, london, uk, july 3-5, 2019, proceedings, part ii
(
1
)
towards autonomous robotic systems : 21st annual conference, taros 2020, nottingham, uk, september 16, 2020, proceedings
(
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)
towards autonomous robotic systems : 23rd annual conference, taros 2022, culham, uk, september 7-9, 2022, proceedings
(
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towards autonomous robotic systems : 24th annual conference, taros 2023, cambridge, uk, september 13-15, 2023, proceedings
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ieee
(69)
ieee-inst electrical electronics engineers inc
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(14)
출판사
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Name
ieee
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elsevier b.v.
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Multiplier analysis of Lurye systems with power signals
보고서
Author
Heath, William P.
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DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
2
Solvability of the Inverse Optimal Control problem based on the minimum principle
보고서
Author
Islam, Afreen
Herrmann, Guido
Carrasco
,
Joaquin
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
3
Phase Limitations of Multipliers at Harmonics via Frequency Intervals
회의자료
issue
2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) Decision and Control (CDC), 2023 62nd IEEE Conference on. :4656-4661 Dec, 2023
Author
Heath, William P.
Carrasco
,
Joaquin
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
4
The Kalman Conjecture for Third-Order Continuous-Time Systems with Delay
회의자료
issue
2024 UKACC 14th International Conference on Control (CONTROL) Control (CONTROL), 2024 UKACC 14th International Conference on. :129-130 Apr, 2024
Author
Heath, William P.
Carrasco
,
Joaquin
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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5
The Equivalent Models in the Sequence Domain of Grid-Forming Converters based on the Virtual-Flux Orientation
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Environment and Electrical Engineering and 2023 IEEE Industrial and Commercial Power Systems Europe (EEEIC / I&CPS Europe) Environment and Electrical Engineering and 2023 IEEE Industrial and Commercial Power Systems Europe (EEEIC / I&CPS Europe), 2023 IEEE International Conference on. :1-6 Jun, 2023
Author
Fernandez, Juan Dolado
Gomez, Santiago Arnaltes
Carrasco
,
Joaquin
Eloy-Garcia
Amenedo, Jose Luis Rodriguez
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
6
Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning with Manipulators for Pick-and-place
보고서
Author
Liu, Wenxing
Niu, Hanlin
Skilton, Robert
Carrasco
,
Joaquin
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
7
Sim-and-Real Reinforcement Learning for Manipulation: A Consensus-based Approach
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :3911-3917 May, 2023
Author
Liu, Wenxing
Niu, Hanlin
Pan, Wei
Herrmann, Guido
Carrasco
,
Joaquin
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
8
A Novel Triad Twisted String Actuator for Controlling a Two Degrees of Freedom Joint: Design and Experimental Validation
회의자료
issue
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2022 IEEE International Conference on. :11388-11394 May, 2022
Author
Crosby, Damian
Carrasco
,
Joaquin
Heath, William
Weightman, Andrew
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
9
A Model-free Deep Reinforcement Learning Approach for Robotic Manipulators Path Planning
회의자료
issue
2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) Control, Automation and Systems (ICCAS), 2021 21st International Conference on. :512-517 Oct, 2021
Author
Liu, Wenxing
Niu, Hanlin
Mahyuddin, Muhammad Nasiruddin
Herrmann, Guido
Carrasco
,
Joaquin
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
10
Omnipotent Virtual Giant for Remote Human–Swarm Interaction
회의자료
issue
2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN) Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), 2021 30th IEEE International Conference on. :488-494 Aug, 2021
Author
Jang, Inmo
Hu, Junyan
Arvin, Farshad
Carrasco
,
Joaquin
Lennox, Barry
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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의학연구정보센터(충북대학교)
재료연구정보센터(경북대학교)
테크노경영연구정보센터
한국과학기술연구원(KIST)
한국과학기술원(KAIST)
한국과학기술정보연구원(KISTI)
한국교육개발원(KEDI)
한국기계연구원(KIMM)
한국기초과학지원연구원(KBSI)
한국문화예술진흥원(KCAF)
한국생명공학연구원(KRIBB)
한국에너지기술연구원(KIER)
한국원자력연구원(KAERI)
한국전기연구원(KERI)
한국전자통신연구원(ETRI)
한국지질자원연구원(KIGAM)
한국표준과학연구원(KRISS)
한국항공우주연구원(KARI)
한국해양연구원(KORDI)
한국화학연구원(KRICT)
한국환경정책평가연구원
화학공학연구정보센터(고려대학교)
환경지질연구정보센터(연세대학교)
