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검색어 [키워드: "박동일 (D. I. Park)"]
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1
휠-레그 2족 로봇의 장애물 극복을 위한 점핑 알고리즘 개발 미리보기

회의자료

issue
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집. 2023-12 2023(12):281-281
Author
강우송 (W. S. Kang)
이영훈 (Y. H. Lee)
안정도 (J. D. Ahn)
박종천 (J. C. Park)
박찬훈
박동일 (D. I. Park)
DB Label
Database : DBPIA
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Full Text (DBPIA) 
2
로봇 휠체어의 장애물 극복을 위한 가변 Tri-spoke 구조 설계 미리보기

회의자료

issue
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집. 2023-12 2023(12):260-260
Author
김광준 (K. J. Kim)
안정도 (J. D. Ahn)
박찬훈 (C. H. Park)
박동일 (D. I. Park)
DB Label
Database : DBPIA
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5
가변형 중력보상 장치 메커니즘 미리보기

회의자료

issue
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집. 2018-05 2018(5):376-376
Author
배명수 (M. S. Bae)
박찬훈 (C. H. Park)
박동일 (D. I. Park)
박주한 (J. H. Park)
지형민 (H. M. Ji)
김휘수 (H. S. Kim)
DB Label
Database : DBPIA
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6
가중의사역행렬을 이용한 여유 구동의 힘분배기법에 관한 연구 미리보기

회의자료

issue
대한기계학회 기타 간행물. 2002-11 2002(11):727-732
Author
박동일 (D. I. Park)
김수현 (S. H. Kim)
곽윤근 (Y. K. Kwak)
DB Label
Database : DBPIA
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7
수동 강성 머니퓰레이터의 동적 특성 연구 미리보기

회의자료

issue
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집. 2016-05 2016(5):245-246
Author
박동일 (D. I. Park)
박찬훈 (C. H. Park)
김두형 (D. H. Kim)
최태용 (T. Y. Choi)
박주한 (J. H. Park)
DB Label
Database : DBPIA
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8
수동 강성 기능을 가지는 안전 구동 모듈 미리보기

회의자료

issue
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집. 2015-05 2015(5):368-369
Author
박동일 (D. I. Park)
박찬훈 (C. H. Park)
김두형 (D. H. Kim)
최태용 (T. Y. Choi)
박주한 (J. H. Park)
DB Label
Database : DBPIA
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10
동기화 오차 기반의 고속 병렬 로봇 제어 미리보기

회의자료

issue
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집. 2011-06 2011(6):329-330
Author
도현민 (H. M. Do)
박찬훈 (C. H. Park)
박동일 (D. I. Park)
김병인 (B. I. Kim)
경진호 (J. H. Kyung)
DB Label
Database : DBPIA
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