1, 서론. -- 2, 구동계 구성 요소의 비틀림진동 특성. -- 2.1, 엔진토크. -- 2.2, 클러치. -- 2.3, 기어. -- 2.4, 훅조인트. -- 3, 모듈을 이용한 진동 해석시스템. -- 3.1, 모듈화와 객차지향 프로그래밍. -- 3.2, 구동계의 모듈화. -- 4, 해석시스템을 이용한 비틀림진동 해석 및 연구. -- 4.1, 저속 주행시 구동계 비틀림진동. -- 4.2, 공회전이음 및 비틀림진동. -- 4.3, 고속 주행시 구동계 비틀림진동. -- 4.4, 저감 대책 및 결과. -- 5, 결론.