1, 서론. -- 2, 차동장치. -- 2.1, 기계식 차동기어장치. -- 2.2, 전자식 차동장치. -- 2.3, 신경회로망 제어기. -- 3, 신경회로망. -- 3.1, 서론. -- 3.2, 신경회로망 제어. -- 3.3, 신경회로망의 구조와 학습. -- 3.4, 학습 규칙에 따른 신경회로망 모델. -- 3.5, 오류 역전파 알고리즘. -- 3.6, 시그모이드 함수. -- 4, 실험 및 검토. -- 4.1, 실험장치의 구성. -- 4.2, 실험방법. -- 4.3, 실험결과. -- 5, 결론.