1, 서론. -- 2, 기초이론. -- 2.1, 임계속도와 whirling의 정의. -- 3, 해석방법. -- 3.1, 전달행렬법. -- 3.2, 유한요소법. -- 3.3, FETM. -- 4, 수치해석 및 실험. -- 4.1, 실험장치. -- 4.2, 실험결과. -- 4.3, 해석결과. -- 4.4, 해석결과에 대한 고찰. -- 5, 결론.