1, 서론. -- 2, 디젤 입자상 물질 여과장치 개념. -- 3, SFR 방식 시스템 개발. -- 4, 디젤산화촉매필터 SFR 방식 시스템 평가. -- 5, Dual filter형 전기히터 재생방식 시스템 제어 장치 개발. -- 6, Dual filter형 전기히터 재생방식 시스템 요소부품 개발. -- 7, Dual filter형 전기히터 재생방식 particualte trap 시스템 벤치시험. -- 8, Dual filter형 전기히터 재생방식 시스템 실차주행시험. -- 9, 결론.