1. Introduction. -- 2. Manipulator specifications. -- 3. Design procedure. -- 4. Structural design methos. -- 5. Mechanical design methos. -- 6. Servo design methods. -- 7. Manipulator simulation. -- 8. Digital electronics and electrical design methods. -- 9. Software design methods. -- 10. Actuators. -- 11. Transmissions and joints. --  12. Sensors. -- 13. Grippers. -- 14. Computations and derivations (Robot mathematics). -- 15. Research thrusts.