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(42)
자료유형
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Name
Academic Journals
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Conference Materials
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주제
robotics and control systems
(51)
computing and processing
(31)
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(29)
주제
Count
Name
robotics and control systems
(
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computing and processing
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microassembly
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(
24
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signal processing and analysis
(
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robotics
(
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robots
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(
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transportation
(
19
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actuators
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microrobot
(
16
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(
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kinematics
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(
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microelectromechanical systems
(
12
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(
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communication, networking and broadcast technologies
(
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skin
(
11
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bioengineering
(
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precision
(
10
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trajectory
(
10
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artificial neural networks
(
9
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automation
(
9
)
fabrication
(
9
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joints
(
9
)
strain gauge
(
9
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task analysis
(
9
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robot kinematics
(
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)
simulation
(
8
)
tactile sensor
(
8
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dynamics
(
7
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humanoid robot
(
7
)
humanoid robots
(
7
)
micromechanical devices
(
7
)
packaging
(
7
)
social robots
(
7
)
adaptive sampling
(
6
)
additive manufacturing
(
6
)
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(
6
)
laser beams
(
6
)
legged locomotion
(
6
)
microfabrication
(
6
)
microrobots
(
6
)
moems
(
6
)
sensor arrays
(
6
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닫기
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1011-1180
(2)
1301-1600+
(2)
1181-1300
(1)
간행물
proceedings of spie
(31)
ieee transactions on automation science & engineering
(15)
journal of micro-bio robotics
(9)
간행물
Count
Name
proceedings of spie
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ieee transactions on automation science & engineering
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journal of micro-bio robotics
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acm international conference proceeding series
(
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journal of medical internet research
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journal of intelligent & robotic systems
(
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)
robotic micro-assembly
(
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ieee transactions on automation science and engineering
(
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workplace health & safety
(
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cin: computers, informatics, nursing
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clinical biomechanics
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2014 ieee international conference on automation science and engineering (case), automation science and engineering (case), 2014 ieee international conference on
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2018 ieee 14th international conference on automation science and engineering (case), automation science and engineering (case), 2018 ieee 14th international conference on
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2019 ieee 15th international conference on automation science and engineering (case), automation science and engineering (case), 2019 ieee 15th international conference on
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2020 ieee 16th international conference on automation science and engineering (case), automation science and engineering (case), 2020 ieee 16th international conference on
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2022 ieee international conference on flexible and printable sensors and systems (fleps), flexible and printable sensors and systems (fleps), 2022 ieee international conference on
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2022 international conference on manipulation, automation and robotics at small scales (marss), manipulation, automation and robotics at small scales (marss), 2022 international conference on
(
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advanced robotics
(
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energy technology
(
3
)
ieee robotics & automation magazine
(
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)
ieee sensors journal
(
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)
ieee transactions on cybernetics
(
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)
ifac proceedings volumes
(
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journal of electronic packaging
(
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proceedings of the 7th international conference on pervasive technologies related to assistive environments
(
3
)
2007 ieee international conference on automation science and engineering, automation science and engineering, 2007. case 2007. ieee international conference on
(
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)
2008 8th ieee conference on nanotechnology, nanotechnology, 2008. nano '08. 8th ieee conference on
(
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2010 ieee international conference on robotics and automation, robotics and automation (icra), 2010 ieee international conference on
(
2
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2015 ieee international conference on automation science and engineering (case), automation science and engineering (case), 2015 ieee international conference on
(
2
)
2018 international conference on manipulation, automation and robotics at small scales (marss), manipulation, automation and robotics at small scales (marss), 2018 international conference on
(
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2019 international conference on manipulation, automation and robotics at small scales (marss), manipulation, automation and robotics at small scales (marss), 2019 international conference on
(
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cin-computers informatics nursing
(
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control theory and technology
(
2
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eurasip journal on wireless communications and networking
(
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international journal of social robotics
(
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journal of intelligent & robotic systems: with a special section on unmanned systems
(
2
)
journal of intelligent and robotic systems: with a special section on unmanned systems
(
2
)
journal of micro and bio robotics
(
2
)
polymers
(
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)
advances in autonomous robotics : joint proceedings of the 13th annual taros conference and the 15th annual fira roboworld congress, bristol, uk, august 20-23, 2012
(
1
)
clinical biomechanics bristol avon
(
1
)
computers informatics nursing cin
(
1
)
journal of rehabilitation and assistive technologies engineering
(
1
)
proceedings of spie the international society for optical engineering
(
1
)
sensors basel switzerland
(
1
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social robotics : 5th international conference, icsr 2013, bristol, uk, october 27-29, 2013, proceedings
(
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trends in control and decision-making for human-robot collaboration systems
(
1
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wireless sensor networks and applications
(
1
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workplace health safety
(
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출판사
ieee
(99)
association for computing machinery
(14)
ieee-inst electrical electronics engineers inc
(12)
출판사
Count
Name
ieee
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association for computing machinery
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14
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ieee-inst electrical electronics engineers inc
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(
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(
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wiley-blackwell
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(
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(
2
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(
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inderscience enterprises ltd
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(
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(
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(
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american automatic control council
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asme
(
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asme-amer soc mechanical eng
(
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(
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(
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(
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institute of electrical and electronics engineers, inc
(
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sage
(
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sage publications ltd
(
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south china university of technology and academy of mathematics and systems science, cas
(
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(
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spie, the international society for optical engineering
(
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springer heidelberg
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springer international publishing ag
(
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springer london
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springer-verlag
(
1
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wiley-v c h verlag gmbh
(
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언어
english
(184)
Publication Year
2013
(4)
2020
(3)
2023
(3)
Publication Year
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Name
2013
(
4
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2020
(
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2023
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(
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2025
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(
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Complementary Index
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IEEE Xplore Digital Library
(58)
Supplemental Index
(45)
수록데이터베이스
Count
Name
Complementary Index
(
65
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IEEE Xplore Digital Library
(
58
)
Supplemental Index
(
45
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Science Citation Index Expanded
(
31
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ACM Full-Text Collection
(
15
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Academic Search Complete
(
14
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Springer Nature Journals
(
14
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MEDLINE
(
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Business Source Complete
(
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ScienceDirect
(
5
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(
5
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Springer Nature eBooks
(
4
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USPTO Patent Grants
(
4
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CINAHL Plus with Full Text
(
4
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Social Sciences Citation Index
(
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arXiv
(
2
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Journals@OVID
(
2
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Directory of Open Access Journals
(
1
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MathSciNet via EBSCOhost
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1
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Library, Information Science & Technology Abstracts
(
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연관도
날짜 내림차순
날짜 오름차순
10
20
30
50
1
Neural Human Intent Estimator for an Adaptive Robotic Nursing Assistant
회의자료
issue
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) Automation Science and Engineering (CASE), 2024 IEEE 20th International Conference on. :2428-2434 Aug, 2024
Author
Trombley, Christopher
Rayguru, Madan
Sharafian, Payman
Kondaurova, Irina
Zhang, Nancy
Alqatamin, Moath
Das, Sumit K.
Popa
,
Dan
O
.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
2
Enhancing Robotic Grasp Failure Prediction Using A Pre-hoc Explainability Framework*
회의자료
issue
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) Automation Science and Engineering (CASE), 2024 IEEE 20th International Conference on. :1993-1998 Aug, 2024
Author
Acun, Cagla
Ashary, Ali
Popa
,
Dan
O
.
Nasraoui, Olfa
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
3
Personalized Speech Emotion Recognition in Human-Robot Interaction using Vision Transformers
보고서
Author
Mishra, Ruchik
Frye, Andrew
Rayguru, Madan Mohan
Popa
,
Dan
O
.
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
4
Multi-Joint Adaptive Motion Imitation in Robot-Assisted Physiotherapy with Dynamic Time Warping and Recurrent Neural Networks
회의자료
issue
SoutheastCon 2024 SoutheastCon, 2024. :1388-1394 Mar, 2024
Author
Ashary, Ali
Rayguru, Madan M.
SharafianArdakani, Payman
Kondaurova, Irina
Popa
,
Dan
O
.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
5
Investigating flow induced mechanics of strain-engineered microcantilevers integrated in a flow-through system
학술저널
issue
Microsystem Technologies: Micro- and NanosystemsInformation Storage and Processing Systems
. 31(1):281-294
Author
Islam, Mohammad Shafquatul
Aff1, IDs00542024057544_cor1
Challa, Sushmita
Wei, Danming
Beharic, Jasmin
Popa
,
Dan
O
.
Harnett, Cindy K.
DB Label
Database : Springer Nature Journals
원문보기
등재 - Web of Science (SCIE)
등재 - SCOPUS
조회 - Impact Factor (JCR)
원문복사신청 - RISS
6
Robot failure mode prediction with deep learning sequence models
학술저널
issue
Neural Computing and Applications
. :1-12
Author
Damak, Khalil
Boujelbene, Mariem
Aff1, Aff2
Acun, Cagla
Aff1, Aff2, IDs00521024108561_cor1
Alvanpour, Aneseh
Aff1, Aff2
Das, Sumit K.
Popa
,
Dan
O
.
Nasraoui, Olfa
DB Label
Database : Springer Nature Journals
원문보기
등재 - SCOPUS
조회 - Impact Factor (JCR)
7
Neuro-Adaptive Dynamic Control with Edge-Computing for Collaborative Digital Twin of an Industrial Robotic Manipulator
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2023 IEEE International Conference on. :12316-12323 May, 2023
Author
Das, Sumit Kumar
Uddin, Mohammad Helal
Popa
,
Dan
O
.
Baidya, Sabur
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
8
Anti-Slipping Adaptive Grasping Control with a Novel Optoelectronic Soft Sensor
회의자료
issue
2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) Soft Robotics (RoboSoft), 2023 IEEE International Conference on. :1-6 Apr, 2023
Author
Han, Michael S.
Popa
,
Dan
O
.
Harnett, Cindy K.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
9
Human-mediated Large Language Models for Robotic Intervention in Children with Autism Spectrum Disorders
보고서
Author
Mishra, Ruchik
Welch, Karla Conn
Popa
,
Dan
O
DB Label
Database : arXiv
원문보기
Open Access (Arxiv)
10
Dynamic-GAN: Learning Spatial-Temporal Attention for Dynamic Object Removal in Feature Dense Environments
회의자료
issue
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022 IEEE/RSJ International Conference on. :12189-12195 Oct, 2022
Author
Trombley, Christopher M
Kumar Das, Sumit
Popa
,
Dan
O
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
원문보기
Full Text (IEEE)
1
2
3
4
5
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64844
155409628
대학도서관
RISS-한국교육학술정보원
LG 상남도서관
가톨릭대학교 도서관
강남대학교 도서관
강릉대학교 도서관
강원대학교 삼척캠퍼스 도서관
강원대학교 중앙도서관
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부산교육대학교 학술정보관
부산대학교 도서관
부산외국어대학교 도서관
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성균관대학교 학술정보관
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세종대학교 학술정보원
송원대학교
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수원대학교 중앙도서관
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전북대학교 중앙도서관
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중앙대학교 안성캠퍼스 중앙도서관
진주교육대학교 도서관
창원대학교 중앙도서관
청주대학교 중앙도서관
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