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Extending Granular Resistive Force Theory to Cohesive Powder-scale Media
보고서
Author
Kerimoglu
,
Deniz
Marteau, Eloise
Soto, Daniel
Goldman, Daniel I.
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
2
Learning manipulation of steep granular slopes for fast Mini Rover turning
회의자료
issue
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :16985-16990 May, 2024
Author
Kerimoglu
,
Deniz
Soto, Daniel
Hemsley, Malone Lincoln
Brunner, Joseph
Ha, Sehoon
Zhang, Tingnan
Goldman, Daniel I.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
3
Learning manipulation of steep granular slopes for fast Mini Rover turning
보고서
Author
Kerimoglu
,
Deniz
Soto, Daniel
Hemsley, Malone Lincoln
Brunner, Joseph
Ha, Sehoon
Zhang, Tingnan
Goldman, Daniel I.
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
4
Extended state observer based sliding mode control with prescribed performance for underwater vehicle manipulator system
회의자료
issue
2020 5th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE) Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE), 2020 5th International Conference on. :368-372 Sep, 2020
Author
Wang, Hong-Du
Lin, Zhi
Karkoub, Mansour
Kerimoglu
,
Deniz
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
5
Stability of a compass gait walking model with series elastic ankle actuation
회의자료
issue
2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR) Advanced Robotics (ICAR), 2015 International Conference on. :351-356 Jul, 2015
Author
Kerimoglu
,
Deniz
Morgul, Omer
Saranli, Uluc
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
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Toward a 3D physical model of diffusive polymer chains
학술저널
issue
FRONTIERS IN PHYSICS
; JUN 29 2023, 11 p1142004 8p.
Author
Karsai, Andras
Cassidy, Grace J.
Rajanala, Aradhya P.
Yang, Lixinhao
Kerimoglu
,
Deniz
Gumbart, James C.
Kim, Harold D.
Goldman, Daniel I.
DB Label
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Real-Time Remodeling of Granular Terrain for Robot Locomotion
학술저널
issue
ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS
; SEP 25 2022, p2200119 8p.
Author
Karsai, Andras
Kerimoglu
,
Deniz
Soto, Daniel
Ha, Sehoon
Zhang, Tingnan
Goldman, Daniel, I
DB Label
Database : Science Citation Index Expanded
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Open Access (Wiley)
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8
Dynamic Analysis of the UVMS: Effect of Disturbances, Coupling, and Joint-Flexibility on End-Effector Positioning
학술저널
issue
ROBOTICA
; NOV 2021, 39 11, p1952-p1980, 29p.
Author
Shah, Umer Hameed
Karkoub, Mansour
Kerimoglu
,
Deniz
Wang, Hong-Du
DB Label
Database : Science Citation Index Expanded
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9
Efficient bipedal locomotion on rough terrain via compliant ankle actuation with energy regulation
학술저널
issue
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS
; SEP 2021, 16 5, p056011 20p.
Author
Kerimoglu
,
Deniz
Karkoub, Mansour
Ismail, Uyanik
Morgul, Omer
Saranli, Uluc
DB Label
Database : Science Citation Index Expanded
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10
Stability and control of planar compass gait walking with series-elastic ankle actuation
학술저널
issue
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL
; MAR 2017, 39 3, p312-p323, 12p.
Author
Kerimoglu
,
Deniz
Morgul, Omer
Saranli, Uluc
DB Label
Database : Science Citation Index Expanded
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