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1
Absolute Pose Estimation for a Millimeter-Scale Vision System
회의자료
issue
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024 IEEE/RSJ International Conference on. :13082-13089 Oct, 2024
Author
Ozturk, Derin
Wang, Zilin
Helbling
,
E
.
Farrell
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
2
Frozen Assets: Leveraging Ice, Water, and Phase Transitions in Robots
회의자료
issue
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024 IEEE/RSJ International Conference on. :10570-10575 Oct, 2024
Author
Wilhelm, Aaron
Wilhelm, Andrew
Calderon-Aceituno, Lydia Isabela
Napp, Nils
Petersen, Kirstin
Helbling
,
E
.
Farrell
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
3
Hardware-in-the-Loop for Characterization of Embedded State Estimation for Flying Microrobots
보고서
Author
Naveen, Aryan
Morris, Jalil
Chan, Christian
Mhrous, Daniel
Helbling
,
E
.
Farrell
Hyun, Nak-Seung Patrick
Hills, Gage
Wood, Robert J.
DB Label
Database : arXiv
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Open Access (Arxiv)
4
High-speed interfacial flight of an insect-scale robot
회의자료
issue
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2024 IEEE International Conference on. :6006-6013 May, 2024
Author
Gao, Hang
Jung, Sunghwan
Helbling
,
E
.
Farrell
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
5
Scaling down an insect-size microrobot, HAMR-VI into HAMR-Jr
회의자료
issue
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2020 IEEE International Conference on. :10305-10311 May, 2020
Author
Jayaram, Kaushik
Shum, Jennifer
Castellanos, Samantha
Helbling
,
E
.
Farrell
Wood, Robert J.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
6
Yaw Torque Authority for a Flapping-Wing Micro-Aerial Vehicle
회의자료
issue
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2019 International Conference on. :2481-2487 May, 2019
Author
Steinmeyer, Rebecca
Hyun, Nak-seung P.
Helbling
,
E
.
Farrell
Wood, Robert J.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
7
An actuated gaze stabilization platform for a flapping-wing microrobot
회의자료
issue
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2017 IEEE International Conference on. :5409-5414 May, 2017
Author
Mange, Sylvain
Helbling
,
E
.
Farrell
Gravish, Nick
Wood, Robert J.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
8
Hybrid aerial and aquatic locomotion in an at-scale robotic insect
회의자료
issue
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on. :331-338 Sep, 2015
Author
Chen, Yufeng
Helbling
,
E
.
Farrell
Gravish, Nick
Ma, Kevin
Wood, Robert J.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
9
Pitch and yaw control of a robotic insect using an onboard magnetometer
회의자료
issue
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Robotics and Automation (ICRA), 2014 IEEE International Conference on. :5516-5522 May, 2014
Author
Helbling
,
E
.
Farrell
Fuller, Sawyer B.
Wood, Robert J.
DB Label
Database : IEEE Xplore Digital Library
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Full Text (IEEE)
10
Altitude Estimation and Control of an Insect-Scale Robot with an Onboard Proximity Sensor
전자책
issue
Robotics Research : Volume 1
. 2:57-69
Author
Helbling
,
E
.
Farrell
Aff5
Fuller, Sawyer B.
Aff5, Aff6
Wood, Robert J.
Aff5
DB Label
Database : Springer Nature eBooks
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